[实用新型]一种卡式瓶夹抓装置

权利要求书

1.一种卡式瓶夹抓装置，包括壳体(2)、执行组件和控制所述执行组件的推动组件，其特征在于，所述推动组件包括直线推杆(1)和弹性件，所述弹性件固定连接在所述直线推杆(1)上；

所述执行组件成对设置，所述执行组件包括夹持臂(10)和连杆(7)，所述连杆(7)与所述直线推杆(1)固定连接，所述夹持臂(10)与所述连杆(7)固定连接，所述夹持臂(10)与所述弹性件控制瓶体的加持；

所述壳体(2)套设于所述执行组件外部，所述直线推杆(1)沿着所述壳体(2)进行轴向上下移动，所述壳体(2)包括限位槽(14)和限位轴(4)，所述限位轴(4)将所述直线推杆(1)、所述连杆(7)固定在所述限位槽(14)上，所述限位槽(14)为所述限位轴(4)提供夹持瓶体所需要的位移量；

所述直线推杆(1)在所述壳体(2)的控制下通过所述连杆(7)带动所述夹持臂(10)加持所述瓶体。

2.如权利要求1所述的一种卡式瓶夹抓装置，其特征在于，所述执行组件包括：

第一销轴(13)，所述连杆(7)通过所述第一销轴(13)与所述夹持臂(10)连接；

第二销轴(3)，所述夹持臂(10)通过所述第二销轴(3)固定在所述壳体(2)上；

所述连杆(7)和所述第二销轴(3)将所述直线推杆(1)的直线运动转化为所述夹持臂(10)的摇摆运动。

3.如权利要求1所述的一种卡式瓶夹抓装置，其特征在于，所述夹持臂(10)包括有一体设计的夹头(5)，所述夹头(5)为L型结构，所述夹头(5)设有凹槽，供夹持所述瓶体。

4.如权利要求1所述的一种卡式瓶夹抓装置，其特征在于，所述推动组件包括：

固定座(12)，固定座(12)为带有阶梯孔的管状结构，固定座(12)与直线推杆(1)固定连接，以限制固定轴(6)的位置；

固定轴(6)，阶梯轴结构，所述固定轴(6)轴向设置于所述固定座(12)内部，所述固定轴(6)沿所述固定座(12)内部进行轴向移动；

顶块(9)，与所述固定轴(6)固定连接，所述顶块(9)与瓶体接触的一端设有喇叭口，所述喇叭口抵接在所述瓶体上。

5.如权利要求4所述的一种卡式瓶夹抓装置，其特征在于，所述弹性件设置于所述直线推杆(1)内，所述弹性件分别与所述直线推杆(1)、所述固定轴(6)抵接。

6.如权利要求1所述的一种卡式瓶夹抓装置，其特征在于，所述壳体(2)上包括套筒，所述套筒套设于所述直线推杆(1)的外周。

7.如权利要求1所述的一种卡式瓶夹抓装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧(8)、带有弹性恢复的结构件。