[实用新型]取芯装置及盾构机

说明书

本申请提供一种取芯装置及盾构机，取芯装置包括支座、旋转驱动件和取芯钻机，支座用于安装在台车框架上，旋转驱动件安装在支座上，旋转驱动件的输出端连接取芯钻机，旋转驱动件的输出端可带动取芯钻机沿隧道的周向转动。本申请通过旋转驱动件带动取芯钻机沿隧道的周向转动，从而可以使取芯钻机穿过管片上预留的注浆孔后取出注浆浆液和隧道未开挖围岩的岩芯，进而有利于及时检测浆液的同步注浆的效果，实时指导注浆作业。

技术领域

本申请涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种取芯装置及盾构机。

背景技术

深部资源开发和地下空间利用是我国深地科学探索的重要方向之一，其中，隧道是进入深部地层的主要通道。盾构机是一种在钢壳的保护下，通过刀盘切削土地进行地下隧道开挖和衬砌作业的隧道施工设备。盾构机具有施工速度快、安全性好、地面沉降小等优点，在隧道施工中被广泛应用。

使用盾构机在挖掘隧道时，可以在掘进的同时铺设支撑管片，同时在管片和未开挖围岩之间同步注浆，以控制地层变形，保护现有隧道、桥梁及周边环境。然而，注浆形态不易控制，相关技术中同步注浆量一般由人工凭经验决定，人为因素较大，控制不当易引起盾构隧道衬砌管片局部或整体形成错台、漂移、结构变形、开裂等破坏。因此，及时检测同步注浆效果十分必要。

实用新型内容

为了克服相关技术下的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种取芯装置及盾构机，本申请的取芯装置能够获取管片与围岩之间填充的注浆浆液，从而有利于及时检测浆液的同步注浆的效果，实时指导注浆作业。

一方面，本申请提供一种取芯装置，包括支座、旋转驱动件和取芯钻机，所述支座用于安装在台车框架上，所述旋转驱动件安装在所述支座上，所述旋转驱动件的输出端连接所述取芯钻机，所述旋转驱动件的输出端可带动所述取芯钻机沿隧道的周向转动。

如上所述的取芯装置，可选地，还包括移动平台，所述移动平台可滑动的安装在所述台车框架上，所述支座安装在所述移动平台上。

如上所述的取芯装置，可选地，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述移动平台相连接，用于驱动所述移动平台沿隧道的轴向移动。

如上所述的取芯装置，可选地，所述第一驱动装置包括第一固定部与第一伸缩部，所述第一固定部与所述台车框架固定连接，所述第一伸缩部的第一端与所述第一固定部相连接，所述第一伸缩部的第二端可相对于所述第一伸缩部的第一端伸缩，且与所述移动平台相连接。

如上所述的取芯装置，可选地，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述移动平台相连接，用于驱动所述移动平台沿垂直于隧道的轴向移动。

如上所述的取芯装置，可选地，所述第二驱动装置包括第二固定部与第二伸缩部，所述第二固定部与所述台车框架固定连接，所述第二伸缩部的第一端与所述第二固定部相连接，所述第二伸缩部的第二端可相对于所述第二伸缩部的第一端伸缩，且与所述移动平台相连接。

如上所述的取芯装置，可选地，所述台车框架上设有滑轨，所述移动平台上设有滑槽，所述移动平台通过所述滑槽与所述滑轨可滑动连接。

如上所述的取芯装置，可选地，所述滑轨包括沿所述隧道的轴向设置的第一滑轨以及沿垂直于所述隧道的轴向设置的第二滑轨，所述第二滑轨设有多个，多个所述第二滑轨沿所述隧道的轴向间隔设置。

如上所述的取芯装置，可选地，所述旋转驱动件包括回转式电机和/或回转式减速机；所述第一驱动装置和第二驱动装置均为液压缸或气压缸中的任意一种。

另一方面，本申请提供一种盾构机，包括如上任一所述的取芯装置。