[实用新型]取芯装置及盾构机

权利要求书

1.一种取芯装置，其特征在于，包括支座、旋转驱动件和取芯钻机，所述支座用于安装在台车框架上，所述旋转驱动件安装在所述支座上，所述旋转驱动件的输出端连接所述取芯钻机，所述旋转驱动件的输出端可带动所述取芯钻机沿隧道的周向转动。

2.根据权利要求1所述的取芯装置，其特征在于，还包括移动平台，所述移动平台可滑动的安装在所述台车框架上，所述支座安装在所述移动平台上。

3.根据权利要求2所述的取芯装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述移动平台相连接，用于驱动所述移动平台沿隧道的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的取芯装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一固定部与第一伸缩部，所述第一固定部与所述台车框架固定连接，所述第一伸缩部的第一端与所述第一固定部相连接，所述第一伸缩部的第二端可相对于所述第一伸缩部的第一端伸缩，且与所述移动平台相连接。

5.根据权利要求4所述的取芯装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述移动平台相连接，用于驱动所述移动平台沿垂直于隧道的轴向移动。

6.根据权利要求5所述的取芯装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二固定部与第二伸缩部，所述第二固定部与所述台车框架固定连接，所述第二伸缩部的第一端与所述第二固定部相连接，所述第二伸缩部的第二端可相对于所述第二伸缩部的第一端伸缩，且与所述移动平台相连接。

7.根据权利要求6所述的取芯装置，其特征在于，所述台车框架上设有滑轨，所述移动平台上设有滑槽，所述移动平台通过所述滑槽与所述滑轨可滑动连接。

8.根据权利要求7所述的取芯装置，其特征在于，所述滑轨包括沿所述隧道的轴向设置的第一滑轨以及沿垂直于所述隧道的轴向设置的第二滑轨，所述第二滑轨设有多个，多个所述第二滑轨沿所述隧道的轴向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的取芯装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括回转式电机和/或回转式减速机；所述第一驱动装置和第二驱动装置均为液压缸或气压缸中的任意一种。

10.一种盾构机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的取芯装置。