[实用新型]单轴机械臂关节加工定位减震机构

说明书

本实用新型公开了单轴机械臂关节加工定位减震机构，包括支撑架，所述安装螺杆外壁套合安装有吸震板，且吸震板上端一侧安装有固定螺栓，所述支撑架上端螺旋安装有下顶丝，且下顶丝上端固定连接有匹配扣槽，所述定位基座下端两侧开设有伸缩槽，且伸缩槽下端安装有锁紧旋钮。该单轴机械臂关节加工定位减震机构可以通过上压盘和锁紧螺杆将轴本体与定位基座进行挤压定位安装，而且轴本体可以通过吸震板、固定插孔和固定螺栓进行一侧锁紧支撑固定，然后可以通过下顶丝和匹配扣槽将轴本体下端扣合顶起，而且可以通过调节吸震杆将轴本体边缘进行支撑固定，形成匹配固定，有效的减震，解决震刀问题，极大提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及单轴机械臂关节加工技术领域，具体为单轴机械臂关节加工定位减震机构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

现有单轴机械表加工固定设备，不能进行更高效完全的匹配固定，并且不能起到有效的减震处理，容易造成待加工件震刀问题，加工精度不高，使用不稳定，从而需要单轴机械臂关节加工定位减震机构解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供单轴机械臂关节加工定位减震机构，以解决上述背景技术中提到的单轴机械表加工固定设备，不能进行更高效完全的匹配固定，并且不能起到有效的减震处理，容易造成待加工件震刀问题，加工精度不高，使用不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单轴机械臂关节加工定位减震机构，包括支撑架，所述支撑架上端中心位置安装有固定杆，其固定杆上端安装有定位基座，且定位基座上端放置有轴本体，所述支撑架上端边缘安装有螺旋槽，其螺旋槽上端内壁插合安装有螺纹杆，且螺纹杆上端固定连接有调节吸震杆，所述轴本体上端扣合安装有上压盘，且上压盘上插合安装有锁紧螺杆，所述轴本体上端一侧开设有固定插孔，所述支撑架上端一侧安装有支撑杆，且支撑杆上端安装有安装螺杆，所述安装螺杆外壁套合安装有吸震板，且吸震板上端一侧安装有固定螺栓，所述支撑架上端螺旋安装有下顶丝，且下顶丝上端固定连接有匹配扣槽，所述定位基座下端两侧开设有伸缩槽，且伸缩槽下端安装有锁紧旋钮，所述伸缩槽内壁插合安装有伸缩块，且伸缩块一侧固定连接有支撑块。

优选的，所述轴本体通过锁紧螺杆在上压盘上与定位基座呈螺栓锁紧安装，且上压盘的形状与轴本体上端的形状相匹配，所述上压盘与轴本体上端扣合安装。

优选的，所述轴本体通过安装螺杆在吸震板上与支撑杆呈支撑安装，且轴本体通过固定螺栓在固定插孔内与吸震板呈锁紧固定安装。

优选的，所述调节吸震杆通过螺纹杆与螺旋槽呈螺旋升降连接，且调节吸震杆和螺旋槽于支撑架上端呈环形位置分布，所述轴本体通过调节吸震杆与支撑架呈支撑固定安装。

优选的，所述匹配扣槽通过下顶丝与支撑架呈螺旋升降连接，且匹配扣槽的形状与轴本体下端一侧的形状相匹配，所述轴本体通过匹配扣槽与支撑架呈挤压扣合安装。

优选的，所述支撑块外壁为橡胶材质，其支撑块通过伸缩块在伸缩槽内与定位基座呈抽拉伸缩连接，且伸缩块通过锁紧旋钮与伸缩槽呈锁紧固定连接，所述轴本体通过支撑块与定位基座呈支撑固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单轴机械臂关节加工定位减震机构可以通过上压盘和锁紧螺杆将轴本体与定位基座进行挤压定位安装，而且轴本体可以通过吸震板、固定插孔和固定螺栓进行一侧锁紧支撑固定，然后可以通过下顶丝和匹配扣槽将轴本体下端扣合顶起，而且可以通过调节吸震杆将轴本体边缘进行支撑固定，形成匹配固定，有效的减震，解决震刀问题，极大提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型单轴机械臂关节加工定位减震机构分解图；

图2为本实用新型单轴机械臂关节加工定位减震机构正视图；