[实用新型]单轴机械臂关节加工定位减震机构

权利要求书

1.单轴机械臂关节加工定位减震机构，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上端中心位置安装有固定杆(2)，其固定杆(2)上端安装有定位基座(3)，且定位基座(3)上端放置有轴本体(4)，其特征在于：所述支撑架(1)上端边缘安装有螺旋槽(13)，其螺旋槽(13)上端内壁插合安装有螺纹杆(17)，且螺纹杆(17)上端固定连接有调节吸震杆(8)，所述轴本体(4)上端扣合安装有上压盘(5)，且上压盘(5)上插合安装有锁紧螺杆(6)，所述轴本体(4)上端一侧开设有固定插孔(7)，所述支撑架(1)上端一侧安装有支撑杆(12)，且支撑杆(12)上端安装有安装螺杆(10)，所述安装螺杆(10)外壁套合安装有吸震板(11)，且吸震板(11)上端一侧安装有固定螺栓(9)，所述支撑架(1)上端螺旋安装有下顶丝(15)，且下顶丝(15)上端固定连接有匹配扣槽(16)，所述定位基座(3)下端两侧开设有伸缩槽(19)，且伸缩槽(19)下端安装有锁紧旋钮(20)，所述伸缩槽(19)内壁插合安装有伸缩块(14)，且伸缩块(14)一侧固定连接有支撑块(18)。

2.根据权利要求1所述的单轴机械臂关节加工定位减震机构，其特征在于：所述轴本体(4)通过锁紧螺杆(6)在上压盘(5)上与定位基座(3)呈螺栓锁紧安装，且上压盘(5)的形状与轴本体(4)上端的形状相匹配，所述上压盘(5)与轴本体(4)上端扣合安装。

3.根据权利要求2所述的单轴机械臂关节加工定位减震机构，其特征在于：所述轴本体(4)通过安装螺杆(10)在吸震板(11)上与支撑杆(12)呈支撑安装，且轴本体(4)通过固定螺栓(9)在固定插孔(7)内与吸震板(11)呈锁紧固定安装。

4.根据权利要求3所述的单轴机械臂关节加工定位减震机构，其特征在于：所述调节吸震杆(8)通过螺纹杆(17)与螺旋槽(13)呈螺旋升降连接，且调节吸震杆(8)和螺旋槽(13)于支撑架(1)上端呈环形位置分布，所述轴本体(4)通过调节吸震杆(8)与支撑架(1)呈支撑固定安装。

5.根据权利要求4所述的单轴机械臂关节加工定位减震机构，其特征在于：所述匹配扣槽(16)通过下顶丝(15)与支撑架(1)呈螺旋升降连接，且匹配扣槽(16)的形状与轴本体(4)下端一侧的形状相匹配，所述轴本体(4)通过匹配扣槽(16)与支撑架(1)呈挤压扣合安装。

6.根据权利要求5所述的单轴机械臂关节加工定位减震机构，其特征在于：所述支撑块(18)外壁为橡胶材质，其支撑块(18)通过伸缩块(14)在伸缩槽(19)内与定位基座(3)呈抽拉伸缩连接，且伸缩块(14)通过锁紧旋钮(20)与伸缩槽(19)呈锁紧固定连接，所述轴本体(4)通过支撑块(18)与定位基座(3)呈支撑固定安装。