[实用新型]一种自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种自动搬运装置，包括框架，所述框架上设有安装板，所述框架的中部设有连接座，连接座的底部安装有主动轮，所述连接座的前侧设有磁导航传感器和地标传感器，所述安装板上设有驱动模块、定位模块、通讯模块和处理器，所述框架的底部设有万向轮。本实用新型可实现自动搬运装置的可靠灵活配置，提升了在多变场景中运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置的技术领域，特别是一种自动搬运装置。

背景技术

随着电子商务和智能制造的飞速发展，对供应链和仓储的诸多环节提出了更高要求。而在仓储和制造业的智能搬运场景中需要通过自动搬运设备进行货物的搬运及转移，而现有多采用移动机器人进行智能搬运，由于人机交互复杂及环境持续高频变化，对场内移动机器人的定位影响较大，进而影响机器人感知能力，造成无法精确对齐等问题。

移动机器人上多配置有包括激光雷达，视觉相机等多种传感器，但在仓库、工厂等场景下，在远距离探测时，激光雷达扫描点云会过于稀疏，或激光帧扫到地面，形成干扰数据；而对于纯视觉方案，在仓储物流环境中，不仅受到灯光的影响，还易受到窗户天窗等自然光照射的影响，视觉传感器无法提取到足够的信息，同时会受噪点的干扰，影响定位结果；因此对于在仓储、制造业行业场景中，需要设计一种高效、可灵活配置的自动搬运装置，提升在复杂多变场景中运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动搬运装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动搬运装置，包括框架，所述框架上设有安装板，所述框架的中部设有连接座，连接座的底部安装有主动轮，所述连接座的前侧设有磁导航传感器和地标传感器，所述安装板上设有驱动模块、定位模块、通讯模块和处理器，所述框架的底部设有万向轮。

更进一步的技术方案是，所述安装板上设有若干安装导轨，所述定位模块、通讯模块和处理器固定在安装导轨上。

更进一步的技术方案是，所述安装导轨上设有若干接线端口。

更进一步的技术方案是，所述安装板的底部设有电池。

更进一步的技术方案是，所述安装板上设有若干走线槽。

更进一步的技术方案是，所述万向轮包括4个并设于框架的底部两侧。

本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型通过设置磁导航传感器和地标传感器便于利用磁导航技术引导搬运装置运行，控制精度及抗干扰性能更强，通过驱动模块驱动主动轮带动装置移动，通过定位模块、通讯模块和处理器的配合使搬运装置根据需要实现自动控制及定位，保证运行的稳定性。

(2)本实用新型设置安装导轨，便于安装各模块；通过设置接线端口，便于功能的拓展及信号连接；设置电池对设备进行供电，通过接线槽可方便线缆的固定，设置多个万向轮使运行更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底部结构示意图。

图中，1、框架；2、安装板；3、连接座；4、主动轮；5、磁导航传感器；6、地标传感器；7、驱动模块；8、安装导轨；9、定位模块；10、通讯模块；11、处理器；12、接线端口；13、万向轮；14、走线槽；15、电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。