[实用新型]一种自动搬运装置

权利要求书

1.一种自动搬运装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上设有安装板(2)，所述框架(1)的中部设有连接座(3)，连接座(3)的底部安装有主动轮(4)，所述连接座(3)的前侧设有磁导航传感器(5)和地标传感器(6)，所述安装板(2)上设有驱动模块(7)、定位模块(9)、通讯模块(10)和处理器(11)，所述框架(1)的底部设有万向轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：所述安装板(2)上设有若干安装导轨(8)，所述定位模块(9)、通讯模块(10)和处理器(11)固定在安装导轨(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运装置，其特征在于：所述安装导轨(8)上设有若干接线端口(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：所述安装板(2)的底部设有电池(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：所述安装板(2)上设有若干走线槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：所述万向轮(13)包括4个并设于框架(1)的底部两侧。