[实用新型]一种液袋灯检机的自动上料装置及液袋灯检机

权利要求书

1.一种液袋灯检机的自动上料装置，其特征在于，包括上料皮带线(1)、液袋翘头压平机构(2)、视觉轮廓检测机构(3)和上料机械手(4)，所述上料皮带线(1)用于接收和传送液袋(100)，所述液袋翘头压平机构(2)包括升降气缸(21)和透明压板(22)，所述升降气缸(21)用于带动透明压板(22)升降，所述透明压板(22)用于压平上料皮带线(1)上的液袋(100)，防止液袋(100)的袋头(102)翘头，所述视觉轮廓检测机构(3)位于透明压板(22)的上方，用于拍摄被压平的液袋(100)，并计算获得液袋(100)的轮廓，所述上料机械手(4)用于根据视觉轮廓检测机构(3)计算得到的液袋轮廓抓取液袋(100)。

2.根据权利要求1所述液袋灯检机的自动上料装置，其特征在于，所述视觉轮廓检测机构(3)包括灯箱、光源、工业相机和判读模块，所述光源和工业相机均设置在灯箱内，所述光源用于为工业相机补光，所述工业相机用于拍摄上料皮带线(1)上的液袋(100)，所述判读模块用于分析和识别液袋(100)的轮廓。

3.根据权利要求1所述液袋灯检机的自动上料装置，其特征在于，所述液袋翘头压平机构(2)还包括液袋感应器，所述液袋感应器用于感应液袋(100)，以在感应到液袋(100)时启动升降气缸(21)工作。

4.根据权利要求1所述液袋灯检机的自动上料装置，其特征在于，所述上料机械手(4)包括机器人蜘蛛手(41)和吸盘机械手(42)，所述吸盘机械手(42)设置在机器人蜘蛛手(41)上，包括安装板(421)、真空吸盘(422)和手指气缸(423)，所述真空吸盘(422)和手指气缸(423)均设置在安装板(421)上，所述真空吸盘(422)用于吸附液袋(100)的袋身(101)，手指气缸(423)用于固定液袋(100)的袋头(102)。

5.根据权利要求4所述液袋灯检机的自动上料装置，其特征在于，所述真空吸盘(422)数量为多个，且呈两排布置。

6.根据权利要求4所述液袋灯检机的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘机械手(42)上还设有侧面挡板(424)，所述侧面挡板(424)的下端为外八型。

7.根据权利要求4所述液袋灯检机的自动上料装置，其特征在于，所述手指气缸(423)上还设有上挡板(425)，用于防止液袋(100)的袋头(102)穿过手指气缸(423)的夹取范围。

8.根据权利要求4所述液袋灯检机的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘机械手(42)上端设有中空的旋转轴(426)，所述旋转轴(426)上设有气滑环(427)，所述真空吸盘(422)与旋转轴(426)气路连通。

9.一种液袋灯检机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的自动上料装置。