[实用新型]一种清扫车智能贴边装置

说明书

本实用新型属于贴边装置技术领域，且公开了一种清扫车智能贴边装置，包括清扫车和清扫机构，所述清扫机构安装在清扫车的前端位置，所述清扫车的一侧设有路边，所述清扫车的车架侧壁设有两组贴边装置，所述贴边装置位于清扫车靠近路边的一侧，本实用新型通过在清扫车的右侧设置两组贴边装置，贴边装置内设有激光雷达，通过清扫车侧壁安装的两个激光雷达，可以感应到清扫车侧壁前后端与路边的距离，提醒工作人员，避免工作人员出现分心，出现漏扫而不知道，同时，贴边装置内设置的T型杆、安装板、滚珠和缓冲弹簧等，可对清扫车与路边进行一定的隔挡和缓冲，使清扫车和清扫机构在贴在路边工作时不易发生碰撞。

技术领域

本实用新型属于贴边装置技术领域，具体涉及一种清扫车智能贴边装置。

背景技术

清扫车做业过程中，清扫车有大量的贴边作业工况，而贴边清扫是一项很需要精度的工作，需要操作者的技巧和专注，尤其在长直路和连续s路的工段，工作者既需要控制车辆速度又需要控制贴边精度，还需要注意路边行人和周围车辆。

对操作也有较高的要求，并且工作质量和操作者的技巧和专注度严格挂钩，容易出现注意力不集中导致漏扫，撞扫刷，甚至严重的会损坏车辆，甚至发生交通安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清扫车智能贴边装置，以解决上述背景技术中提出的清扫车在贴着路边清扫作业时，容易出现撞扫刷和漏扫以及清扫车与障碍物发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清扫车智能贴边装置，包括：

清扫车和清扫机构，所述清扫机构安装在清扫车的前端位置，所述清扫车的一侧设有路边，所述清扫车的车架侧壁设有两组贴边装置，所述贴边装置位于清扫车靠近路边的一侧，所述清扫车上安装有控制器。

优选的，所述清扫车的前端车架顶部中心处设有电机盒，所述电机盒上设有连接杆，所述连接杆远离电机盒的一端固定有超声波距离传感器，所述连接杆与电机盒之间设有转动组件，所述电机盒与清扫车的前端车架顶部之间设有固定组件。

优选的，所述贴边装置包括固定杆、T型槽、激光雷达、T型杆、安装板和滚珠，所述固定杆设有两个，两个所述固定杆分别固定在清扫车靠近路边的前后侧壁上，所述T型槽开设在固定杆靠近路边的一端，所述T型杆滑动嵌至T型槽内，所述安装板与T型杆远离T型槽的一端固定连接，所述滚珠安装在安装板上，所述滚珠位于路边和安装板之间，所述激光雷达安装在T型槽的最深处，所述T型杆完全嵌至T型槽内后也无法接触到激光雷达。

优选的，所述固定杆的外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于清扫车的外壁和安装板的一侧上。

优选的，所述转动组件包括电机和固定槽，所述电机竖直安装在电机盒内部底部，所述固定槽开设在连接杆的底部且远离超声波距离传感器的一端，所述电机的输出端可转的贯穿电机盒的顶部并固定在固定槽内。

优选的，所述固定组件包括安装块、安装孔和固定螺栓，所述安装块焊接在电机盒的两侧底部，所述安装孔开设在安装块上，所述固定螺栓贯穿安装孔并旋合连接在清扫车的前端车架顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在清扫车的右侧设置两组贴边装置，贴边装置内设有激光雷达，通过清扫车侧壁安装的两个激光雷达，可以感应到清扫车侧壁前后端与路边的距离，提醒工作人员，避免工作人员出现分心，出现漏扫而不知道，同时，贴边装置内设置的T型杆、安装板、滚珠和缓冲弹簧等，可对清扫车与路边进行一定的隔挡和缓冲，使清扫车和清扫机构在贴在路边工作时不易发生碰撞。

(2)本实用新型通过设置电机盒、连接杆、超声波距离传感器、电机和固定槽等，通过电机带动连接杆在清扫车前端小范围的摆动，从而使超声波距离传感器对且前端路面进行一定范围的扫描感应，如果前方有障碍物及时的提醒工作人员，避免工作人员在观察清扫车贴边情况时，无法知晓前方的情况，使其更加安全。