[实用新型]一种清扫车智能贴边装置

权利要求书

1.一种清扫车智能贴边装置，其特征在于，包括：

清扫车(1)和清扫机构(2)，所述清扫机构(2)安装在清扫车(1)的前端位置，所述清扫车(1)的一侧设有路边(3)，所述清扫车(1)的车架侧壁设有两组贴边装置(4)，所述贴边装置(4)位于清扫车(1)靠近路边(3)的一侧，所述清扫车(1)上安装有控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述清扫车(1)的前端车架顶部中心处设有电机盒(13)，所述电机盒(13)上设有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离电机盒(13)的一端固定有超声波距离传感器(15)，所述连接杆(14)与电机盒(13)之间设有转动组件，所述电机盒(13)与清扫车(1)的前端车架顶部之间设有固定组件。

3.根据权利要求2所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述贴边装置(4)包括固定杆(6)、T型槽(7)、激光雷达(8)、T型杆(9)、安装板(10)和滚珠(11)，所述固定杆(6)设有两个，两个所述固定杆(6)分别固定在清扫车(1)靠近路边(3)的前后侧壁上，所述T型槽(7)开设在固定杆(6)靠近路边(3)的一端，所述T型杆(9)滑动嵌至T型槽(7)内，所述安装板(10)与T型杆(9)远离T型槽(7)的一端固定连接，所述滚珠(11)安装在安装板(10)上，所述滚珠(11)位于路边(3)和安装板(10)之间，所述激光雷达(8)安装在T型槽(7)的最深处，所述T型杆(9)完全嵌至T型槽(7)内后也无法接触到激光雷达(8)。

4.根据权利要求3所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述固定杆(6)的外部套设有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)位于清扫车(1)的外壁和安装板(10)的一侧上。

5.根据权利要求4所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述转动组件包括电机(16)和固定槽(17)，所述电机(16)竖直安装在电机盒(13)内部底部，所述固定槽(17)开设在连接杆(14)的底部且远离超声波距离传感器(15)的一端，所述电机(16)的输出端可转的贯穿电机盒(13)的顶部并固定在固定槽(17)内。

6.根据权利要求5所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述固定组件包括安装块(18)、安装孔(19)和固定螺栓(20)，所述安装块(18)焊接在电机盒(13)的两侧底部，所述安装孔(19)开设在安装块(18)上，所述固定螺栓(20)贯穿安装孔(19)并旋合连接在清扫车(1)的前端车架顶部。