[实用新型]一种双机器人位移机构

说明书

本实用新型公开了一种双机器人位移机构，包括增高台组件、设于增高台组件上的滑轨组件、2个机器人安装台、2个机器人和控制箱；2个机器人安装台相对设置于滑轨组件上，且机器人安装台沿着滑轨组件位移，2个机器人和2个机器人安装台一一对应连接。本实用新型采用以上结构，能够提高移动效率及移动精度，使得生产加工操作更加便捷；实现2个机器人可以位移至X向上的多个工位工作，还可以做工位与工位间的搬运。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种双机械手位移机构，也指一种双机器人位移机构。

背景技术

随着工业自动化的普及应用，工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本，生产线上机器人(即机械手臂)已经得到广泛使用。机器人是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例如起重、移位、固定、转移等等，在大型的生产流水线上，机器人也成为了必不可少生产加工设备。但是生产线中的机器人安装在固定工位上，存在机器人利用率低，成本高等问题。如何将工厂生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本，是需要解决的技术问题。

现有的机械手位移机构(例如现有专利《用于机械手横向移动的横梁位移装置》，公告号CN 210678694 U)，通常是采用承载组件、横向滑动组件及横向位移驱动组件驱动机械手在横向上位移，但是若横向滑动组件位移路径较长的情况下(例如位移路径长度大于9m)，承载组件沿着横向滑动组件位移的精度较差，位移精度得不到保障。而且横向滑动组件上若只有1个承载组件，则资源容易浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种双机器人位移机构，解决了现有机械手位移机构位移路径较长的情况下，位移精度差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双机器人位移机构，包括增高台组件、设于增高台组件上的滑轨组件、2个机器人安装台、2个机器人和控制箱；2个机器人安装台相对设置于滑轨组件上，且机器人安装台沿着滑轨组件位移，2个机器人和2个机器人安装台一一对应连接。

进一步，所述滑轨组件沿着X向延伸设置；所述增高台组件包括沿着X向并排设置的至少2个增高台。

进一步，增高台是矩形框架结构，矩形框架结构的长度沿着所述X向延伸设置；增高台包括若干个第一增高台桁架、若干个第二增高台桁架和增高块构成；第一增高台桁架和第二增高台桁架垂直设置；第一增高台桁架沿着所述X向延伸设置，第二增高台桁架沿着Y向延伸设置，X向和Y向相互垂直。

进一步，所述滑轨组件包括连接所述增高台组件的滑轨支架、平行设置的2条滑轨和设于2条滑轨之间的1条齿条；滑轨、齿条和滑轨防护盖设于滑轨支架上；滑轨支架、滑轨和齿条沿着所述X向延伸设置；齿条设于临近其中一个滑轨的位置。

进一步，所述滑轨支架由至少2个滑轨支架单元依次连接构成，相邻滑轨支架单元连接位置处形成滑轨搭接位；相邻所述增高台之间形成增高台搭接位；滑轨搭接位和增高台搭接位交错设置。

进一步，所述滑轨支架单元包括若干个第一滑轨桁架和若干个第二滑轨桁架构成，第一滑轨桁架和第二滑轨桁架垂直设置；第一滑轨桁架沿着X向延伸设置，第二滑轨桁架沿着Y向延伸设置。

进一步，所述滑轨组件包括用于保护所述滑轨的滑轨防护盖；滑轨防护盖沿着所述X向延伸设置。

进一步，所述机器人安装台包括平台、设于平台底部的若干个滑块、设于平台下方且与所述齿条啮合的齿轮和驱动齿轮旋转的齿轮驱动装置，滑块和滑轨配合且沿着所述滑轨位移，齿轮驱动装置设于平台上；齿轮驱动装置和所述控制箱连接。

进一步，软限位结构包括设于所述平台内端的软限位开关，设于2个所述机器人安装台的软限位开关相对设置且位于相互配合的位置，软限位开关和所述控制箱电连接。