[实用新型]一种双机器人位移机构

权利要求书

1.一种双机器人位移机构，其特征在于：包括增高台组件(1)、设于增高台组件上的滑轨组件(2)、2个机器人安装台(3)、2个机器人(4)和控制箱；2个机器人安装台相对设置于滑轨组件上，且机器人安装台沿着滑轨组件位移，2个机器人和2个机器人安装台一一对应连接。

2.根据权利要求1所述一种双机器人位移机构，其特征在于：所述滑轨组件(2)沿着X向延伸设置；所述增高台组件(1)包括沿着X向并排设置的至少2个增高台(11)。

3.根据权利要求2所述一种双机器人位移机构，其特征在于：增高台(11)是矩形框架结构，矩形框架结构的长度沿着所述X向延伸设置；增高台包括若干个第一增高台桁架(111)、若干个第二增高台桁架(112)和增高块(113)构成；第一增高台桁架和第二增高台桁架垂直设置；第一增高台桁架沿着所述X向延伸设置，第二增高台桁架沿着Y向延伸设置，X向和Y向相互垂直。

4.根据权利要求2所述一种双机器人位移机构，其特征在于：所述滑轨组件(2)包括连接所述增高台组件(1)的滑轨支架(21)、平行设置的2条滑轨(22)和设于2条滑轨之间的1条齿条(23)；滑轨、齿条和滑轨防护盖设于滑轨支架上；滑轨支架、滑轨和齿条沿着所述X向延伸设置；齿条设于临近其中一个滑轨的位置。

5.根据权利要求4所述一种双机器人位移机构，其特征在于：所述滑轨支架(21)由至少2个滑轨支架单元(211)依次连接构成，相邻滑轨支架单元连接位置处形成滑轨搭接位(25)；相邻所述增高台(11)之间形成增高台搭接位(12)；滑轨搭接位和增高台搭接位交错设置。

6.根据权利要求5所述一种双机器人位移机构，其特征在于：所述滑轨支架单元(211)包括若干个第一滑轨桁架(212)和若干个第二滑轨桁架(213)构成，第一滑轨桁架和第二滑轨桁架垂直设置；第一滑轨桁架沿着X向延伸设置，第二滑轨桁架沿着Y向延伸设置。

7.根据权利要求4～6任意一项所述一种双机器人位移机构，其特征在于：所述滑轨组件(2)包括用于保护所述滑轨(22)的滑轨防护盖(24)；滑轨防护盖沿着所述X向延伸设置。

8.根据权利要求4～6任意一项所述一种双机器人位移机构，其特征在于：所述机器人安装台(3)包括平台(31)、设于平台底部的若干个滑块(32)、设于平台下方且与所述齿条(23)啮合的齿轮(33)和驱动齿轮旋转的齿轮驱动装置(34)，滑块和滑轨配合且沿着所述滑轨(22)位移，齿轮驱动装置设于平台上；齿轮驱动装置和所述控制箱连接。

9.根据权利要求8所述一种双机器人位移机构，其特征在于：还包括软限位结构；软限位结构包括设于所述平台(31)内端的软限位开关(5)，设于2个所述机器人安装台(3)的软限位开关相对设置且位于相互配合的位置，软限位开关和所述控制箱电连接。

10.根据权利要求9所述一种双机器人位移机构，其特征在于：还包括硬限位结构，硬限位结构包括设于所述滑轨支架(21)端部的第一硬限位块(6)，设于所述平台(31)外端的第二硬限位块(7)、设于平台内端的第三硬限位块(8)，第一硬限位块和第二硬限位块位于相互配合的位置；设于2个所述机器人安装台(3)的第三硬限位块位于相互配合的位置；所述软限位开关(5)和第三硬限位块通过所述机器人安装台(3)的支臂(36)连接平台的内端。