[实用新型]一种按摩椅

说明书

本申请提供一种按摩椅，涉及按摩椅技术领域，包括底座以及设置于底座上的摇摆机构和座背按摩组件；底座包括底座框架以及一端部固定于底座框架上的前立柱和后立柱，且前立柱朝向后立柱倾斜设置，后立柱朝向前立柱倾斜设置；摇摆机构包括驱动器和摇摆组件，驱动器设置于底座框架，摇摆组件分别与前立柱和后立柱铰接，且摇摆组件位于前立柱和后立柱之间，座背按摩组件经摇摆组件设置于底座，能够对设置在底座上的摇摆组件和座背按摩组件提供稳定的支撑，并且使得摇摆组件位于前立柱和后立柱之间的位置，以便于在摇摆过程中，使得按摩椅的重心始终位于前立柱和后立柱之间，从而有效提高按摩椅摇摆过程中的稳定性和可靠性。

技术领域

本申请涉及按摩椅技术领域，具体而言，涉及一种按摩椅。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，按摩椅作为一种保健器具越来越受到人们欢迎，得到越来越广泛的应用，它能在用户疲劳之时，给他们带来舒适感和轻松感，深受市场的亲睐。一般来讲按摩椅通过设置于背部、座垫、手部、腿部、脚部等部位的机械式、气压式、振动式、敲击式等各种按摩机构对人体进行按摩，以达到保健按摩的目的。

现有按摩椅通常具有摇摆功能，具体的，按摩椅通常分为底座部分和座椅部分，座椅部分一般活动设置于底座部分，且由于座椅部分在使用过程中会相对底座部分摇摆，因此，会使得按摩椅在使用过程中稳定性变差。

实用新型内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种按摩椅，以改善现有按摩椅的稳定性。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例的一方面，提供一种按摩椅，包括底座以及设置于底座上的摇摆机构和座背按摩组件；

底座包括底座框架以及一端部固定于底座框架上的前立柱和后立柱，且前立柱朝向后立柱倾斜设置，后立柱朝向前立柱倾斜设置；

摇摆机构包括驱动器和摇摆组件，驱动器设置于底座框架，摇摆组件分别与前立柱和后立柱铰接，且摇摆组件位于前立柱和后立柱之间，座背按摩组件经摇摆组件设置于底座；

驱动器经摇摆组件与座背按摩组件驱动连接，用于驱动座背按摩组件相对底座摇摆。

可选的，摇摆组件包括偏心组件、摇摆架、前驱动臂和后驱动臂，摇摆架通过前驱动臂和前立柱铰接，摇摆架通过后驱动臂和后立柱铰接，前驱动臂的一端还具有延伸部，延伸部经偏心组件与驱动器转动连接；座背按摩组件设置于摇摆架。

可选的，摇摆架包括主架和固定设置于主架上的摇摆立柱，座背按摩组件的后端与摇摆立柱铰接；按摩椅还包括伸缩缸，伸缩缸的相对两端分别与座背按摩组件的前端和主架铰接。

可选的，前立柱包括分布在座背按摩组件相对两侧的第一立柱和第二立柱，后立柱包括第三立柱和第四立柱，第三立柱和第一立柱分布于座背按摩组件的同侧，第四立柱和第二立柱分布于座背按摩组件的同侧，在第一立柱和第三立柱之间、第二立柱和第四立柱之间以及第三立柱和第四立柱之间分别固定设置有加强件。

可选的，按摩椅还包括设置于底座框架的控制器和信号采集模块，信号采集模块用于采集座背按摩组件的实际摇摆速度；控制器分别与信号采集模块和驱动器电连接，用于调整座背按摩组件的实际摇摆速度为目标摇摆速度。

可选的，信号采集模块还用于采集座背按摩组件的实际摇摆幅度，控制器还用于调整座背按摩组件的实际摇摆幅度为目标摇摆幅度。

可选的，信号采集模块包括码盘以及与控制器电连接的光耦感应元件，驱动器与码盘驱动连接，以在驱动器带动座背按摩组件摇摆时，同步带动码盘转动，在码盘上呈圆环形分布有多个以码盘的转动中心为圆心的第一通孔，光耦感应元件与多个第一通孔对应。

可选的，在码盘上还设置有第二通孔，第二通孔位于圆环形的内侧或外侧，光耦感应元件还与第二通孔对应。