[实用新型]一种按摩椅

权利要求书

1.一种按摩椅，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座上的摇摆机构和座背按摩组件；

所述底座包括底座框架以及一端部固定于所述底座框架上的前立柱和后立柱，且所述前立柱朝向所述后立柱倾斜设置，所述后立柱朝向所述前立柱倾斜设置；

所述摇摆机构包括驱动器和摇摆组件，所述驱动器设置于所述底座框架，所述摇摆组件分别与所述前立柱和所述后立柱铰接，且所述摇摆组件位于所述前立柱和所述后立柱之间，所述座背按摩组件经所述摇摆组件设置于所述底座；

所述驱动器经所述摇摆组件与所述座背按摩组件驱动连接，用于驱动所述座背按摩组件相对所述底座摇摆。

2.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述摇摆组件包括偏心组件、摇摆架、前驱动臂和后驱动臂，所述摇摆架通过所述前驱动臂和所述前立柱铰接，所述摇摆架通过所述后驱动臂和所述后立柱铰接，所述前驱动臂的一端还具有延伸部，所述延伸部经所述偏心组件与所述驱动器转动连接；

所述座背按摩组件设置于所述摇摆架。

3.如权利要求2所述的按摩椅，其特征在于，所述摇摆架包括主架和固定设置于所述主架上的摇摆立柱，所述座背按摩组件的后端与所述摇摆立柱铰接；所述按摩椅还包括伸缩缸，所述伸缩缸的相对两端分别与所述座背按摩组件的前端和所述主架铰接。

4.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述前立柱包括分布在所述座背按摩组件相对两侧的第一立柱和第二立柱，所述后立柱包括第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和所述第一立柱分布于所述座背按摩组件的同侧，所述第四立柱和所述第二立柱分布于所述座背按摩组件的同侧，在所述第一立柱和所述第三立柱之间、所述第二立柱和所述第四立柱之间以及所述第三立柱和所述第四立柱之间分别固定设置有加强件。

5.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括设置于所述底座框架的控制器和信号采集模块，所述信号采集模块用于采集所述座背按摩组件的实际摇摆速度；所述控制器分别与所述信号采集模块和所述驱动器电连接，用于调整所述座背按摩组件的实际摇摆速度为目标摇摆速度。

6.如权利要求5所述的按摩椅，其特征在于，所述信号采集模块还用于采集所述座背按摩组件的实际摇摆幅度，所述控制器还用于调整所述座背按摩组件的实际摇摆幅度为目标摇摆幅度。

7.如权利要求5或6所述的按摩椅，其特征在于，所述信号采集模块包括码盘以及与所述控制器电连接的光耦感应元件，所述驱动器与所述码盘驱动连接，以在所述驱动器带动所述座背按摩组件摇摆时，同步带动所述码盘转动，在所述码盘上呈圆环形分布有多个以所述码盘的转动中心为圆心的第一通孔，所述光耦感应元件与多个所述第一通孔对应。

8.如权利要求7所述的按摩椅，其特征在于，在所述码盘上还设置有第二通孔，所述第二通孔位于所述圆环形的内侧或外侧，所述光耦感应元件还与所述第二通孔对应。

9.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括分别铰接至所述座背按摩组件前端的下肢按摩机和推杆组件；

所述推杆组件包括推杆、滚轮和伸缩架，所述伸缩架的相对两端分别与所述座背按摩组件的前端和所述底座铰接，所述推杆的一端连接至所述伸缩架，所述滚轮的另一端转动设置于所述推杆的另一端，且所述滚轮与所述下肢按摩机的背面抵接，以在所述座背按摩组件相对所述底座转动时，经所述推杆带动所述下肢按摩机相对所述座背按摩组件转动。

10.如权利要求9所述的按摩椅，其特征在于，所述伸缩架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆端部铰接，所述第一连杆的另一端与所述底座铰接，所述第二连杆的另一端与所述推杆的中部铰接，所述第三连杆的相对两端分别与所述座背按摩组件的前端和所述第一连杆的中部铰接。