[实用新型]升降机构、无人机起降装置及无人机机库

说明书

本实用新型涉及一种升降机构，在待驱动物的相对两侧分别设有滑轮结构和拉绳单元，升降驱动结构包括绕线盘以及用于驱动绕线盘转动的动力单元；滑轮结构包括安装在待驱动物上的两个双联动滑轮、设置于安装结构上并且上下分置的上定滑轮和下定滑轮；每组拉绳单元包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的下缘和上定滑轮后连接在绕线盘上，第二拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的上缘和下定滑轮后连接在绕线盘上。另外还涉及配置有该升降机构的无人机起降装置和无人机机库。两组拉绳的运动方向时刻相反，能够分别提供上升、下降时的拉力，能实现待驱动物的平稳升降。

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构、配置有该升降机构的无人机起降装置以及配置有该无人机起降装置的无人机机库。

背景技术

随着无人机技术的发展，为无人机配置机库成为一种趋势，无人机机库能够便于无人机的收纳和运输，也可以提高无人机的续航能力，因此可以提高无人机的应用效果和应用范围。通过驱使无人机升降是一种无人机进出机库的方式，目前主要通过电机+丝杆机构等传动机构的方式或者采用气缸直驱等方式来驱使无人机升降，存在驱动设备占用空间大、需要较大的行程空间、设备重量大等问题，限制了无人机机库的小型化、轻量化设计。

升降设备广泛应用于各领域，其中，采用拉绳与滑轮配合、利用拉绳作为动力传动，是一种常用的升降驱动方式；但是，在这种升降驱动方式中，一般通过拉绳提供上升拉力，而主要靠待驱动物的自重提供下降动力，存在待驱动物运行平稳性差、升降运动不可靠等问题，升降运动的安全性有待提高。

实用新型内容

本实用新型涉及一种升降机构、配置有该升降机构的无人机起降装置以及配置有该无人机起降装置的无人机机库，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种升降机构，包括滑轮组、绳组和升降驱动结构，所述滑轮组包括分布在待驱动物的相对两侧的两组滑轮结构，所述绳组包括分布在待驱动物的相对两侧的两组拉绳单元；所述升降驱动结构包括绕线盘以及用于驱动绕线盘转动的动力单元；

所述滑轮结构包括安装在待驱动物上的两个双联动滑轮、设置于安装结构上并且上下分置的上定滑轮和下定滑轮；每组拉绳单元包括第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的下缘和所述上定滑轮后连接在所述绕线盘上，所述第二拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的上缘和所述下定滑轮后连接在所述绕线盘上。

作为实施方式之一，所述滑轮结构还包括换向轮组，通过所述换向轮组的换向作用使两条第一拉绳和两条第二拉绳分别缠绕在所述绕线盘的四个绕线槽中。

作为实施方式之一，所述换向轮组包括两个双联换向定滑轮和四个单联换向定滑轮，两个双联换向定滑轮及两个单联换向定滑轮均布置在安装结构上；

其中一条第一拉绳绕经对应侧上定滑轮后，依次绕经第一单联换向定滑轮以及第一双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第一层绕线槽；其中一条第二拉绳绕经对应侧下定滑轮后，依次绕经第二单联换向定滑轮以及第二双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第二层绕线槽；另一条第一拉绳绕经对应侧上定滑轮后，依次绕经第三单联换向定滑轮以及第一双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第三层绕线槽；另一条第二拉绳绕经对应侧下定滑轮后，依次绕经第四单联换向定滑轮以及第二双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第四层绕线槽。

作为实施方式之一，该升降机构还包括用于将所述绳组的各拉绳张紧的张紧机构。

作为实施方式之一，所述张紧机构包括张紧导轨和两个张紧轮，两个张紧轮均滑设在所述张紧导轨上，并且两个张紧轮的轮座之间设有压簧，通过两个张紧轮分别对两条第一拉绳或对两条第二拉绳进行张紧，并且两个张紧轮之间的张紧力相斥。

作为实施方式之一，所述动力单元包括驱动电机。