[实用新型]升降机构、无人机起降装置及无人机机库

权利要求书

1.一种升降机构，包括滑轮组、绳组和升降驱动结构，其特征在于：所述滑轮组包括分布在待驱动物的相对两侧的两组滑轮结构，所述绳组包括分布在待驱动物的相对两侧的两组拉绳单元；所述升降驱动结构包括绕线盘以及用于驱动绕线盘转动的动力单元；

所述滑轮结构包括安装在待驱动物上的两个双联动滑轮、设置于安装结构上并且上下分置的上定滑轮和下定滑轮；每组拉绳单元包括第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的下缘和所述上定滑轮后连接在所述绕线盘上，所述第二拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的上缘和所述下定滑轮后连接在所述绕线盘上。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述滑轮结构还包括换向轮组，通过所述换向轮组的换向作用使两条第一拉绳和两条第二拉绳分别缠绕在所述绕线盘的四个绕线槽中。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述换向轮组包括两个双联换向定滑轮和四个单联换向定滑轮，两个双联换向定滑轮及两个单联换向定滑轮均布置在安装结构上；

其中一条第一拉绳绕经对应侧上定滑轮后，依次绕经第一单联换向定滑轮以及第一双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第一层绕线槽；其中一条第二拉绳绕经对应侧下定滑轮后，依次绕经第二单联换向定滑轮以及第二双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第二层绕线槽；另一条第一拉绳绕经对应侧上定滑轮后，依次绕经第三单联换向定滑轮以及第一双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第三层绕线槽；另一条第二拉绳绕经对应侧下定滑轮后，依次绕经第四单联换向定滑轮以及第二双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第四层绕线槽。

4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：还包括用于将所述绳组的各拉绳张紧的张紧机构。

5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于：所述张紧机构包括张紧导轨和两个张紧轮，两个张紧轮均滑设在所述张紧导轨上，并且两个张紧轮的轮座之间设有压簧，通过两个张紧轮分别对两条第一拉绳或对两条第二拉绳进行张紧，并且两个张紧轮之间的张紧力相斥。

6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述动力单元包括驱动电机。

7.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述第一拉绳的一端通过一个安装定滑轮固定在安装结构的上安装基础上，所述第二拉绳的一端通过一个安装定滑轮固定在安装结构的下安装基础上。

8.一种无人机起降装置，包括起降平台以及用于驱使所述起降平台升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构采用如权利要求1至7中任一项所述的升降机构。

9.一种无人机机库，包括机库本体，所述机库本体具有用于收纳无人机起降平台的巢仓，其特征在于：还包括如权利要求8所述的无人机起降装置，其中，所述绕线盘以及所述动力单元均布置于所述巢仓中，所述第一拉绳的一端以及所述第二拉绳的一端均固定在所述机库本体上。

10.如权利要求9所述的无人机机库，其特征在于：所述机库本体的侧壁设有适于挂载在运载工具上的挂载结构。