[实用新型]用于无人船的水质检测装置

说明书

本实用新型涉及一种用于无人船的水质检测装置；当检测工作开始时，收卷机构将电缆线放卷，在弹性伸缩杆机构在自重和弹力的作用下，伸缩杆组件伸长至工作位，可通过控制收卷机构收放电缆线的长度来调节水质检测机构的下沉高度，对水下1‑2米范围内的任意深度进行水质检测。以上结构只需要控制弹性伸缩杆机构、伸缩驱动件和收卷机构协调动作，一则可高效调节水质检测机构在水平的收纳状态和竖直工作状态切换，二则通过弹性伸缩杆机构和收卷机构的相互配合，实现伸缩杆组件的伸长或缩短，实现水下1‑2米范围内的任意工作深度。具有成本较低、结构简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖水质检测技术领域，特别涉及一种用于无人船的水质检测装置。

背景技术

水质检测是水资源环境保护的一个重要措施，现有技术已研发出采用无人船进行水质检测的方案。

公告号为CN212301517U的中国专利公开了一种水下机器人与无人船协同水质检测装置，包括：在水面运行的无人船控制系统；在水下运行的水下机器人控制系统；设置在水下机器人控制系统上的水质采集控制系统；所述水下机器人控制系统通过有线电缆将水质数据传递至无人船控制系统，再由无人船控制系统通过无线通信传递至地面控制中心。本实用新型通过水下机器人与无人船协同水质检测，检测方式灵活多样，解决了传统浮标水质检测系统只能定点检测水质信息、传统无人船水质检测系统只能检测水面水质信息问题。

上述专利结构中，通过无人船收放装置牵引水下机器人，通过水下机器人实现水质检测；

但是水下机器人检测水质的方式成本较高，而且采用水下机器人检测水质的方式需要将水下机器人下放至水底，对于深度较浅的水域则难以适用。

对于水产养殖领域，对于水质的检测主要是在浅水区域的水质检测，检测的区域大致为水下1米以下的区域，现有的高成本的水下机器人的水质检测装置显然不适用于水产养殖领域。

因此，亟需提供一种成本较低、结构简单的用于无人船的水质检测装置，以适用于水产养殖所需，对水下一米以下浅水域进行水质检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：亟需提供一种成本较低、结构简单的用于无人船的水质检测装置，以适用于水产养殖所需，对水下一米以下区域进行水质检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于无人船的水质检测装置，包括无人船体、支撑座、伸缩驱动件、弹性伸缩杆机构、水质检测机构和收卷机构；

所述支撑座连接于无人船体的船底；

所述弹性伸缩杆机构包括伸缩杆组件与弹性件，所述伸缩杆组件含多级的伸缩件，伸缩件间设有密封件，所述弹性伸缩杆机构的一端枢接于支撑座，所述弹性件连接于相邻两级伸缩件之间；

所述弹性伸缩杆机构的一侧设有固定耳；

所述伸缩件间的密封件镶嵌伸缩杆组件的内杆活塞侧壁，伸缩时可密封防水；

所述伸缩驱动件的一端枢接于所述支撑座，另一端枢接于固定耳；

所述水质检测机构连接于所述弹性伸缩杆机构下端；

所述收卷机构设置于支撑座，所述收卷机构的卷筒卷绕电缆线，所述电缆线穿过伸缩杆内部，末端与所述水质检测机构连接。

进一步，所述水质检测机构包括pH传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、盐度传感器、水温传感器和水下视觉传感器中的一种或几种。

进一步，所述伸缩驱动件为气缸、液压缸、电动推杆中的一种。