[实用新型]用于无人船的水质检测装置

权利要求书

1.一种用于无人船的水质检测装置，其特征在于，包括无人船体、支撑座、伸缩驱动件、弹性伸缩杆机构、水质检测机构和收卷机构；

所述支撑座连接于无人船体的船底；

所述弹性伸缩杆机构包括伸缩杆组件与弹性件，所述伸缩杆组件含多级的伸缩件，所述弹性伸缩杆机构的一端枢接于支撑座，所述弹性件连接于相邻两级伸缩件之间；

所述弹性伸缩杆机构的一侧设有固定耳；

所述伸缩件间的密封件镶嵌伸缩组件的活塞侧壁上，所述密封件用于伸缩时密封防水；

所述伸缩驱动件的一端枢接于所述支撑座，另一端枢接于固定耳；

所述水质检测机构连接于所述弹性伸缩杆机构下端；

所述收卷机构设置于支撑座，所述收卷机构的卷筒卷绕电缆线，所述电缆线穿过伸缩杆内部，末端与所述水质检测机构连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人船的水质检测装置，其特征在于，所述水质检测机构包括pH传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、盐度传感器、水温传感器和水下视觉传感器中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的用于无人船的水质检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸、液压缸、电动推杆中的一种。

4.根据权利要求1所述的用于无人船的水质检测装置，其特征在于，所述收卷机构包括绕卷转轴和驱动电机，所述绕卷转轴可转动地连接于支撑座，所述驱动电机与所述绕卷转轴传动连接，所述驱动电机用于驱动所述绕卷转轴正反向转动。

5.根据权利要求1所述的用于无人船的水质检测装置，其特征在于，所述弹性件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧连接于其中一个伸缩件的内壁与相邻的另一个伸缩件的内壁之间。

6.根据权利要求4所述的用于无人船的水质检测装置，其特征在于，所述绕卷转轴与所述伸缩杆与支撑座的枢接轴的轴线重合。

7.根据权利要求1所述的用于无人船的水质检测装置，其特征在于，所述弹性件的弹性大于伸缩件伸缩时的摩擦力。

8.根据权利要求1所述的用于无人船的水质检测装置，其特征在于，所述伸缩杆的材质为防锈防腐蚀轻型材质。