[实用新型]一种柔性线路板视觉检测自动下料机构

说明书

本申请提供了一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，包括良品料仓模组、不良品轨道模组、下料滑台模组和下料移载模组，良品料仓模组包括两个升降立架，两个升降立架之间滑动式连接有空盘料仓托板，升降立架的一侧设置有升降模组，两个升降立架的一侧设置有上料气缸，两个升降立架的顶部架设有第一输送架，第一输送架的一侧装配式连接有第二输送架；其技术要点为：通过利用下料移载模组、不良品轨道模组、良品料仓模组和下料滑台模组，使所有的动作由电机，气缸及感应器来执行，生产过程中完全自动化，不需要作业员时刻进行操作，只需要设备缺料时进行取料和补料，工作人员的工作量小，不会出现工作人员污染柔性线路板和影响检测效率的问题。

技术领域

本实用新型属于柔性线路板检测技术领域，具体是一种柔性线路板视觉检测自动下料机构。

背景技术

柔性线路板(FPC)以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受电子信息行业所青睐。且在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂。随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，自动化检测也逐渐取代了传统的人工检测方法。

现有中国专利文件公开号为CN213875482U的柔性线路板设备用视觉检测设备将FPC板在第一输送通道上开始送料，FPC板进入视觉检测装置的机壳内待测，机壳内的相机组件对FPC板进行拍照，FPC板的外观与合格品进行对比，判断FPC板是否良品；随后FPC板从机壳内传出，输送至第一输送通道的尾段处，通过第一横向转送装置传送至第二输送通道上，FPC板则开始在第二输送通道上进行送料，本实用新型实现对FPC板自动化送料、视觉检测，提高生产效率，降低人工成本，环形设置减少设备占地面积，降低生产成本。

但本申请实用新型人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

随着柔性线路板生产自动化的发展，行业内生产过程中可以使检测工作实现自动化，但在检测系统中上下料仍需要通过人工进行操作，一方面，使用人工进行操作，效率较为低下，无法跟上检测设备的工作速度，限制了检测设备的工作速度，且长时间人工作业极易产生疲劳，导致异常事故的发生；另一方面，随着线路板生产工艺的不断提高，对生产过程中的洁净程度要求也随之增加，作业员人工下料容易污染产品，影响产品的品质。

实用新型内容

为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，通过利用下料移载模组、不良品轨道模组、良品料仓模组和下料滑台模组，使所有的动作由电机，气缸及感应器来执行，生产过程中完全自动化，不需要作业员时刻进行操作，只需要设备缺料时进行取料和补料，工作人员的工作量小，解决了现有柔性线路板自动化检测系统中需要人工上下料，无法跟上检测设备的工作速度且长时间人工作业极易产生疲劳，导致异常事故发生以及作业员人工下料容易污染产品，影响产品品质的问题。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，包括用于自动上料的良品料仓模组、用于存储次品的不良品轨道模组、用于控制待分离托盘移动的下料滑台模组和用于进行分料工作的下料移载模组，所述良品料仓模组包括两个升降立架，两个所述升降立架之间滑动式连接有空盘料仓托板，所述空盘料仓托板的顶部装载有待分离托盘，所述升降立架的一侧设置有升降模组，两个所述升降立架的一侧设置有上料气缸，所述升降模组的顶部装配式连接有上料托爪，两个所述升降立架的顶部架设有第一输送架，所述第一输送架的一侧装配式连接有第二输送架，所述第二输送架的顶部装载有良品托盘，所述第一输送架四个拐角处均装配式连接有定位气缸，位于一侧的两个所述定位气缸之间装配式连接有分盘气缸，所述分盘气缸和定位气缸之间设置有放料限高感应器，所述放料限高感应器与第一输送架装配式连接；