[实用新型]一种柔性线路板视觉检测自动下料机构

权利要求书

1.一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于，包括：

用于自动上料的良品料仓模组(6)，所述良品料仓模组(6)包括两个升降立架(601)，两个所述升降立架(601)之间滑动式连接有空盘料仓托板(602)，所述空盘料仓托板(602)的顶部装载有待分离托盘(4)，所述升降立架(601)的一侧设置有升降模组(604)，两个所述升降立架(601)的一侧设置有上料气缸(605)，所述升降模组(604)的顶部装配式连接有上料托爪(606)，两个所述升降立架(601)的顶部架设有第一输送架(613)，所述第一输送架(613)的一侧装配式连接有第二输送架(614)，所述第二输送架(614)的顶部装载有良品托盘(7)，所述第一输送架(613)四个拐角处均装配式连接有定位气缸(612)，位于一侧的两个所述定位气缸(612)之间装配式连接有分盘气缸(611)，所述分盘气缸(611)和定位气缸(612)之间设置有放料限高感应器(610)，所述放料限高感应器(610)与第一输送架(613)装配式连接；

用于存储次品的不良品轨道模组(2)，所述不良品轨道模组(2)包括输送控制组件(201)，所述输送控制组件(201)的一侧装配式连接有升降控制架(203)，所述升降控制架(203)的顶部活动式连接有移动控制架(204)，所述移动控制架(204)的一侧装配式连接有托盘输送架(202)，所述移动控制架(204)的顶部装载有次品托盘(3)，所述托盘输送架(202)用于控制次品托盘(3)在移动控制架(204)的内侧由一端向另一端滑动；

用于控制待分离托盘(4)移动的下料滑台模组(5)，所述下料滑台模组(5)包括第一滑架(501)，所述第一滑架(501)的顶部滑动式连接有第二滑架(502)，所述第二滑架(502)一侧的顶部装配式连接有控制滑台(503)；以及

用于进行分料工作的下料移载模组(1)，所述下料移载模组(1)包括固定支架(102)，所述固定支架(102)的底部滑动式连接有滑动支架(101)，所述滑动支架(101)一端的底部装配式连接有升降滑架(106)，所述升降滑架(106)一侧的底部装配式连接有旋转组件(105)，所述旋转组件(105)的底部装配式连接有伸缩气缸(104)，所述伸缩气缸(104)的底部装配式连接有移载机械手(103)。

2.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述上料气缸(605)与升降模组(604)装配式连接，所述升降模组(604)滑动式连接在升降立架(601)的一侧。

3.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述空盘料仓托板(602)活动式连接在第一输送架(613)的内侧，所述待分离托盘(4)活动式连接在两个分盘气缸(611)以及四个定位气缸(612)之间。

4.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：两个所述升降立架(601)底部的正面和背面活动式连接有第一调宽滑轨(603)，所述第一调宽滑轨(603)通过螺栓与升降立架(601)固定式连接。

5.如权利要求4所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述第二输送架(614)一侧的顶部装配式连接有四个挡板，四个所述挡板之间为料仓，一个所述挡板的顶部装配式连接有料仓限高感应器(609)。

6.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述第二输送架(614)的中部设置有堆料气缸(608)，所述堆料气缸(608)位于四个挡板之间，所述第二输送架(614)一端的底部活动式连接有第二调宽滑轨(607)，所述第二调宽滑轨(607)通过螺栓与第二输送架(614)固定式连接。

7.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述输送控制组件(201)顶部两侧的内壁均设置有第一输送带(205)，所述输送控制组件(201)底部两侧的内壁均设置有第二输送带(206)，两个所述第二输送带(206)和两个第一输送带(205)分别位于上下两个平面内。