[实用新型]一种机械手喷涂机

说明书

本实用新型公开了一种机械手喷涂机，包括机械臂，所述机械臂的左端转动连接有从动转轴，且所述从动转轴的外侧安装有喷涂箱；还包括：喷涂管，连接在所述喷涂箱的后上侧，且所述喷涂管的另一端和水泵的出液口连接，并且所述水泵安装在所述机械臂的外侧；电机，安装在所述机械臂的前侧，且所述电机的输出端连接有转杆，并且所述转杆和所述机械臂转动连接，所述转杆的上端安装有转盘，且所述转盘的上侧连接有凸杆；限位板，安装在所述机械臂的前侧。该机械手喷涂机，设置有输风槽，输风槽开设在喷涂箱内和喷风头连通，可将风通过输风管输送到输风槽内，接着从喷风头处喷出，对工件的表面进行清洁，避免工件表面粘附杂质而影响喷涂质量。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机技术领域，具体为一种机械手喷涂机。

背景技术

螺丝在进行加工时，需要对成品的螺丝进行外表面喷涂，利用涂料实现螺丝的防腐、防锈蚀的功能，其中机械手喷涂机可灵活的对喷涂头的位置进行调整，使得喷涂头对准螺丝位置，故利用机械手喷涂机进行加工，可提高加工效率。

其中公开号为CN202224295U名为一种喷涂机械手，由底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座构成，所述的底座转轴下端通过电机连接在底座上，立柱座固定在底座转轴上端，两根立柱固定在立柱座上，滑座滑动设置在立柱上，手臂转轴固定在滑座前侧，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；在底座的一侧连接有控制系统。控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，使喷嘴达到指定位置，如此就可以达到精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度的目的，能够有效减少原材料浪费和提高工作效率。

上述现有技术利用单个的喷嘴进行喷涂操作，由于喷涂工件上在进行前面的工序时，表面粘附杂质，直接喷涂会导致工件表面喷涂的平整性低，影响工件的成品质量，因此我们提出了一种机械手喷涂机来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手喷涂机，以解决上述背景技术提出的目前市场上由于喷涂工件上在进行前面的工序时，表面粘附杂质，直接喷涂会导致工件表面喷涂的平整性低，影响工件的成品质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手喷涂机，包括机械臂，所述机械臂的左端转动连接有从动转轴，且所述从动转轴的外侧安装有喷涂箱；

还包括：

喷涂管，连接在所述喷涂箱的后上侧，且所述喷涂管的另一端和水泵的出液口连接，并且所述水泵安装在所述机械臂的外侧；

电机，安装在所述机械臂的前侧，且所述电机的输出端连接有转杆，并且所述转杆和所述机械臂转动连接，所述转杆的上端安装有转盘，且所述转盘的上侧连接有凸杆；

限位板，安装在所述机械臂的前侧，且所述限位板的内部滑动连接有移动杆，并且所述移动杆的下侧安装有齿块，所述移动杆接近所述转盘的一端开设有通槽，且所述通槽的内侧贯穿有所述凸杆；

主动转轴，转动连接在所述机械臂左端的前侧，且所述主动转轴的端部键连接有齿轮，并且所述齿轮和所述齿块啮合连接，所述主动转轴和所述从动转轴通过皮带连接。

优选的，所述喷涂箱的内部开设有输料槽和输风槽，且所述输料槽的前侧连通有喷涂头，并且所述输料槽和所述喷涂管相互连通；

所述输风槽的前侧连通有喷风头，且所述输风槽的前下侧连通有输风管，并且所述输风管的另一端和输风机的出风口连接，所述输风机安装在所述机械臂的外侧。

优选的，所述输料槽和所述输风槽相互交错分布，且所述输料槽和所述输风槽均为“E”字形结构，此设计可分隔对风和涂料进行输送，实现对工件的清洁和喷涂。