[实用新型]一种机械手喷涂机

权利要求书

1.一种机械手喷涂机，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的左端转动连接有从动转轴(2)，且所述从动转轴(2)的外侧安装有喷涂箱(3)；

其特征在于：还包括：

喷涂管(4)，连接在所述喷涂箱(3)的后上侧，且所述喷涂管(4)的另一端和水泵(7)的出液口连接，并且所述水泵(7)安装在所述机械臂(1)的外侧；

电机(16)，安装在所述机械臂(1)的前侧，且所述电机(16)的输出端连接有转杆(15)，并且所述转杆(15)和所述机械臂(1)转动连接，所述转杆(15)的上端安装有转盘(14)，且所述转盘(14)的上侧连接有凸杆(13)；

限位板(17)，安装在所述机械臂(1)的前侧，且所述限位板(17)的内部滑动连接有移动杆(10)，并且所述移动杆(10)的下侧安装有齿块(11)，所述移动杆(10)接近所述转盘(14)的一端开设有通槽(12)，且所述通槽(12)的内侧贯穿有所述凸杆(13)；

主动转轴(8)，转动连接在所述机械臂(1)左端的前侧，且所述主动转轴(8)的端部键连接有齿轮(9)，并且所述齿轮(9)和所述齿块(11)啮合连接，所述主动转轴(8)和所述从动转轴(2)通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述喷涂箱(3)的内部开设有输料槽(5)和输风槽(20)，且所述输料槽(5)的前侧连通有喷涂头(6)，并且所述输料槽(5)和所述喷涂管(4)相互连通；

所述输风槽(20)的前侧连通有喷风头(21)，且所述输风槽(20)的前下侧连通有输风管(19)，并且所述输风管(19)的另一端和输风机(18)的出风口连接，所述输风机(18)安装在所述机械臂(1)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述输料槽(5)和所述输风槽(20)相互交错分布，且所述输料槽(5)和所述输风槽(20)均为“E”字形结构。

4.根据权利要求2所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述喷涂头(6)和所述喷风头(21)均匀的分布在所述喷涂箱(3)的左侧，且相邻组的所述喷涂头(6)和所述喷风头(21)相互交错分布。

5.根据权利要求1所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述移动杆(10)为侧“T”形结构，且所述移动杆(10)和所述齿轮(9)的连接处等间距的分布有所述齿块(11)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述凸杆(13)和所述通槽(12)的接触处均为光滑状结构，且所述通槽(12)的长度大于所述转盘(14)的外径。