[实用新型]开合装置

说明书

本实用新型提供一种开合装置，用于开合具有本体、盖板、连接体及扣合体的治具，连接体的一端与本体转动连接，扣合体的一端与连接体的另一端转动连接并用于抵持盖板至本体。开合装置包括：承载机构，用于承载治具；支撑架，设于承载机构；顶升机构，设于承载机构，用于沿第一方向顶升扣合体；固定座，设于所述支撑架；盖板夹爪及盖板驱动件，盖板驱动件设于固定座并连接盖板夹爪，盖板驱动件用于驱动盖板夹爪取放盖板于本体；开合驱动件及开合夹爪，开合驱动件设于固定座并连接开合夹爪，用于驱动开合夹爪带动扣合体沿第二方向靠近或远离盖板。开合装置可连续进行治具的固定、扣合体的转动及盖板的取放，劳动强度低，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及拆装装置技术领域，具体涉及一种开合装置。

背景技术

采用治具固定工件以对工件进行加工作业时，一般采用人工作业的方式开合治具，作业繁琐、劳动强度大，导致作业效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种开合装置，以提高作业效率。

本实用新型实施例提供一种开合装置，用于开合具有本体、盖板、连接体及扣合体的治具，所述连接体的一端与所述本体转动连接，所述扣合体的一端与所述连接体的另一端转动连接，所述扣合体用于抵持所述盖板至所述本体。所述开合装置包括：

承载机构，用于承载所述治具；

支撑架，设于所述承载机构；

顶升机构，设于所述承载机构，用于沿第一方向顶升所述扣合体；

固定座，设于所述支撑架；

盖板夹爪及盖板驱动件，所述盖板驱动件设于所述固定座并连接所述盖板夹爪，所述盖板驱动件用于驱动所述盖板夹爪取放所述盖板于所述本体；

开合驱动件及开合夹爪，所述开合驱动件设于所述固定座并连接所述开合夹爪，所述开合驱动件用于驱动所述开合夹爪带动所述扣合体沿第二方向靠近或远离所述盖板以开合所述盖板。

采用上述开合装置打开治具时，首先，使固定座沿第一方向压持盖板，实现治具的固定，开合驱动件驱动开合夹爪外移，使得开合夹爪在第一方向上与扣合体相对应；然后，顶升机构顶升扣合体以使扣合体相对连接体转动，直至扣合体的部分位于开合夹爪内；接着，开合驱动件驱动开合夹爪带动扣合体内移，以使得扣合体继续相对连接体转动，直至扣合体与盖板在第一方向产生间隙；最后，开合驱动件驱动开合夹爪带动扣合体外移，盖板驱动件驱动盖板夹爪夹取盖板，以便于盖板脱离本体，从而实现治具的打开。此外，在打开的治具装载完新的工件后，盖板驱动件还能够驱动盖板夹爪松开所夹取的盖板，以使盖板重新装载至本体上，同时开合驱动件驱动开合夹爪将扣合体扣合在盖板上。故此，上述开合装置能够实现盖板上扣合体的松开的同时，完成盖板的取走动作，还能够将盖板放置于本体的同时，实现扣合体的扣合动作，自动化程度高，提高了作业效率。

在一些实施例中，所述开合夹爪包括一对拨爪，所述拨爪包括：

基体，连接所述开合驱动件；

一对拨动体，沿所述第二方向间隔设置并连接所述基体，一对所述拨动体及所述基体围设形成夹持槽，所述夹持槽用于收容所述扣合体；其中，

所述开合驱动件用于驱动所述基体带动一对所述拨爪沿所述第二方向移动，以带动所述扣合体开合所述盖板。

在一些实施例中，所述开合装置还包括升降驱动件及升降杆，所述升降驱动件设于所述支撑架并连接所述升降杆的一端，所述升降杆的另一端连接所述固定座，所述升降驱动件用于驱动所述升降杆带动所述固定座沿第一方向运动。

在一些实施例中，所述固定座包括：

顶板，连接所述开合驱动件；

侧板，连接所述顶板；