[实用新型]开合装置

权利要求书

1.一种开合装置，用于开合具有本体、盖板及扣合体的治具，所述扣合体转动连接于所述本体，所述扣合体用于抵持所述盖板至所述本体，其特征在于，所述开合装置包括：

承载机构，用于承载所述治具；

支撑架，设于所述承载机构；

顶升机构，设于所述承载机构，用于沿第一方向顶升所述扣合体；

固定座，设于所述支撑架；

盖板夹爪及盖板驱动件，所述盖板驱动件设于所述固定座并连接所述盖板夹爪，所述盖板驱动件用于驱动所述盖板夹爪取放所述盖板于所述本体；

开合驱动件及开合夹爪，所述开合驱动件设于所述固定座并连接所述开合夹爪，所述开合驱动件用于驱动所述开合夹爪带动所述扣合体沿第二方向靠近或远离所述盖板以开合所述盖板。

2.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述开合夹爪包括一对拨爪，所述拨爪包括：

基体，连接所述开合驱动件；

一对拨动体，沿所述第二方向间隔设置并连接所述基体，一对所述拨动体及所述基体围设形成夹持槽，所述夹持槽用于收容所述扣合体；其中，

所述开合驱动件用于驱动所述基体带动一对所述拨爪沿所述第二方向移动，以带动所述扣合体开合所述盖板。

3.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，

所述开合装置还包括升降驱动件及升降杆，所述升降驱动件设于所述支撑架并连接所述升降杆的一端，所述升降杆的另一端连接所述固定座，所述升降驱动件用于驱动所述升降杆带动所述固定座沿第一方向运动。

4.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述固定座包括：

顶板，连接所述开合驱动件；

侧板，连接所述顶板；

底板，连接所述侧板，所述底板用于抵持所述盖板。

5.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述开合装置还包括：

导向件，所述导向件的一端沿所述第一方向滑动连接所述支撑架，所述导向件的另一端连接所述固定座。

6.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述承载机构包括：

底座，沿第三方向间隔设有上料位和开合位；

承载座，沿所述第三方向滑动设于所述底座，用于承载所述治具；

移载驱动件，设于所述底座并连接所述承载座，用于驱动所述承载座往复于所述上料位和所述开合位；其中，

所述支撑架连接所述底座并位于所述开合位。

7.如权利要求2所述的开合装置，其特征在于，

所述盖板夹爪包括连接所述盖板驱动件的一对夹取件，一对所述夹取件位于所述固定座的一相对两侧，一对所述拨爪位于所述固定座的另一相对两侧；其中，

所述盖板驱动件用于驱动一对夹取件取放所述盖板。

8.如权利要求7所述的开合装置，其特征在于，

一对所述夹取件相对的一面均开设有卡槽，所述卡槽用于夹持所述盖板。

9.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述治具还包括连接在所述扣合体与所述本体之间的连接体，所述开合装置还包括：

推动机构，设于所述承载机构，所述推动机构用于沿所述第二方向推动所述连接体，以使所述连接体抵持所述盖板；

下压机构，连接所述支撑架，用于沿所述第一方向下压所述扣合体至所述盖板。

10.如权利要求9所述的开合装置，其特征在于，所述下压机构包括：

压持件；

下压驱动件，连接所述固定座及所述压持件，用于驱动所述压持件沿所述第一方向抵持所述扣合体至所述盖板。