[实用新型]一种基于视觉识别技术的物流运载小车

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉识别技术的物流运载小车，涉及物流运输领域，包括运载板，所述运载板下表面固定连接有若干个固定板，固定板左侧固定连接有支撑板，固定板正面贯穿开设有限位孔，限位孔内滑动连接有转动轴，转动轴前后端均固定连接有滚轮，支撑板右侧固定连接有若干个复位弹簧，复位弹簧右端固定连接有活动块，活动块与转动轴转动连接，转动轴中部固定连接有同步轮二，同步轮二表面套接有皮带，左侧所述转动轴表面固定连接有同步轮二。本实用新型通过设置固定板、限位孔、转动轴、传送带、绷紧辊、绷紧弹簧、张紧弹簧和张紧辊，在运载小车遇到台阶时，滚轮207能被小车运动的惯性抬升，从而滚轮可以通过台阶。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，具体是涉及一种基于视觉识别技术的物流运载小车。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流服务作为电商必不可少的线下服务环节，其货物运载量也逐年攀升，智能物流仓储系统在其中起到不可或缺的作用。3D图像识别检测技术开发，面向智能物流仓储系统的大型重载桁架机器人研发与应用，用于大型货品的智能物流系统研发与设计等研发与产业化，可以被用在物流运载车上。

但具有3D图像识别检测技术的运载车主要为平板小车，在运载货物时遇到台阶时，只能依靠人工搬运货物来实现，耗费了大量人力及人工工作时间，且效率及其低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种基于视觉识别技术的物流运载小车，本技术方案解决了上述背景技术中提出的具有3D图像识别检测技术的运载车主要为平板小车，在运载货物时遇到台阶时，只能依靠人工搬运货物来实现，耗费了大量人力及人工工作时间，且效率及其低下的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于视觉识别技术的物流运载小车，包括运载板，所述运载板下表面固定连接有若干个固定板，固定板左侧固定连接有支撑板，固定板正面贯穿开设有限位孔，限位孔内滑动连接有转动轴，转动轴前后端均固定连接有滚轮，支撑板右侧固定连接有若干个复位弹簧，复位弹簧右端固定连接有活动块，活动块与转动轴转动连接，转动轴中部固定连接有同步轮二，同步轮二表面套接有皮带，左侧所述转动轴表面固定连接有同步轮二，同步轮二表面套接有传送带，运载板底部固定连接有若干个导向杆，导向杆下部滑动连接有张紧块，张紧块底端转动连接有绷紧辊，绷紧辊抵接在传送带内侧表面，导向杆表面套接有绷紧弹簧，绷紧弹簧顶端固定连接在运载板下表面，绷紧弹簧底端固定连接在张紧块底部。

优选的，所述运载板下表面固定连接有张紧弹簧，运载板下表面固定连接有固定块，固定块底端转动连接有张紧臂，张紧臂底端转动连接有张紧辊，张紧辊抵接在皮带内侧表面，张紧弹簧底端固定连接在张紧臂中部，张紧弹簧处于拉伸状态。

优选的，所述运载板上表面左侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有同步轮一，同步轮一表面套接有传送带，运载板左侧开设有缺口，所述缺口用于传送带通过。

优选的，所述运载板上表面左侧固定连接有阻隔板，阻隔板顶部固定连接有视觉识别器，运载板上表面前后侧均固定连接有滑轨，滑轨表面安装有移动机械手。

优选的，两个所述移动机械手对称分布在运载板的前后两侧，移动机械手底部安装有移动车，移动机械手端部安装有吸盘手，视觉识别器控制连接移动机械手。

优选的，所述复位弹簧处于压缩状态，绷紧弹簧处于拉伸状态。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于视觉识别技术的物流运载小车，具备以下有益效果：

通过设置固定板、限位孔、转动轴、传送带、绷紧辊、绷紧弹簧、张紧弹簧和张紧辊，在运载小车遇到台阶时，滚轮能被小车运动的惯性抬升，从而滚轮可以通过台阶，且小车的传动关系仍然维持正常运作，并且在通过台阶后，恢复到原来的位置，能避免人工搬运货物，节省了大量人力及人工工作时间，提升了工作效率。

附图说明