[实用新型]一种基于视觉识别技术的物流运载小车

权利要求书

1.一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于，包括运载板(105)，所述运载板(105)下表面固定连接有若干个固定板(206)，固定板(206)左侧固定连接有支撑板(211)，固定板(206)正面贯穿开设有限位孔(212)，限位孔(212)内滑动连接有转动轴(209)，转动轴(209)前后端均固定连接有滚轮(207)，支撑板(211)右侧固定连接有若干个复位弹簧(205)，复位弹簧(205)右端固定连接有活动块(208)，活动块(208)与转动轴(209)转动连接，转动轴(209)中部固定连接有同步轮二(210)，同步轮二(210)表面套接有皮带(204)，左侧所述转动轴(209)表面固定连接有同步轮二(210)，同步轮二(210)表面套接有传送带(214)，运载板(105)底部固定连接有若干个导向杆(217)，导向杆(217)下部滑动连接有张紧块(215)，张紧块(215)底端转动连接有绷紧辊(213)，绷紧辊(213)抵接在传送带(214)内侧表面，导向杆(217)表面套接有绷紧弹簧(216)，绷紧弹簧(216)顶端固定连接在运载板(105)下表面，绷紧弹簧(216)底端固定连接在张紧块(215)底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：所述运载板(105)下表面固定连接有张紧弹簧(201)，运载板(105)下表面固定连接有固定块(203)，固定块(203)底端转动连接有张紧臂(218)，张紧臂(218)底端转动连接有张紧辊(202)，张紧辊(202)抵接在皮带(204)内侧表面，张紧弹簧(201)底端固定连接在张紧臂(218)中部，张紧弹簧(201)处于拉伸状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：所述运载板(105)上表面左侧固定连接有驱动电机(104)，驱动电机(104)的输出端固定连接有同步轮一(103)，同步轮一(103)表面套接有传送带(214)，运载板(105)左侧开设有缺口，所述缺口用于传送带(214)通过。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：所述运载板(105)上表面左侧固定连接有阻隔板(102)，阻隔板(102)顶部固定连接有视觉识别器(101)，运载板(105)上表面前后侧均固定连接有滑轨(106)，滑轨(106)表面安装有移动机械手(107)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：两个所述移动机械手(107)对称分布在运载板(105)的前后两侧，移动机械手(107)底部安装有移动车，移动机械手(107)端部安装有吸盘手，视觉识别器(101)控制连接移动机械手(107)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的物流运载小车，其特征在于：所述复位弹簧(205)处于压缩状态，绷紧弹簧(216)处于拉伸状态。