[实用新型]一种自动整形修边机

说明书

本实用新型公开了一种自动整形修边机。包括设置在机架上的修边机构、直线移动机构、取放件机构、设置在直线移动机构上的旋转机构；所述修边机构、取放件机构分别设置在直线移动机构移动轨迹的两端；所述旋转机构位于修边机构一侧的直线移动机构上，所述旋转机构上设置有加工工位，所述修边机构朝向加工工位处，所述直线移动机构、旋转机构根据塑料产品的形状设定运动轨迹；通过直线移动机构、旋转机构与修边机构的配合完成对塑料产品的整形修边。本实用新型通过伺服电机根据产品形状设定运动轨迹，解决了现有机器修边无法对曲边和圆角处进行修整的问题。相对于人工修边，本专利设备修边一致性好，修边美观，成品合格率高，降低了人工劳动强度。

技术领域：

本实用新型属于塑料产品整形工艺技术领域，特别涉及一种自动整形修边机。

背景技术：

塑料产品成型之后需要进行修边处理，现有修边工艺包括机器修边、人工修边两种方式。机器修边在打磨塑料产品时，主要是对塑料产品的直边进行修边，无法对曲边和圆角处进行修整。人工修边在打磨塑料产品时，虽然可以对直边、曲边、圆角进行修整，但是存在修边不规则、成品统一性差、劳动强度大的问题，修边产生的粉尘对操作人员的健康产生威胁。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动整形修边机，对塑料产品的直边、曲边、圆角进行整形修边，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动整形修边机，包括设置在机架上的修边机构、直线移动机构、取放件机构、设置在直线移动机构上的旋转机构；所述修边机构、取放件机构分别设置在直线移动机构移动轨迹的两端；所述旋转机构位于修边机构一侧的直线移动机构上，所述旋转机构上设置有加工工位，所述修边机构朝向加工工位处，所述直线移动机构、旋转机构根据塑料产品的形状设定运动轨迹；通过直线移动机构、旋转机构与修边机构的配合完成对塑料产品的整形修边。

优选地，技术方案中，直线移动机构包括第一伺服电机、丝杆、第一导轨、移动架，第一伺服电机、第一导轨设置在机架上，第一伺服电机与丝杆连接，丝杠与移动架连接，移动架设置在第一导轨上，通过第一伺服电机带动丝杆转动，进而带动移动架在第一导轨上作直线运动。

优选地，技术方案中，旋转机构包括第二伺服电机、产品固定底座，第二伺服电机设置在移动架上，第二伺服电机与产品固定底座连接，产品固定底座作为加工工位，通过第二伺服电机带动产品固定底座转动，进而带动塑料产品旋转。

优选地，技术方案中，修边机构包括高速主轴电机、铣刀，高速主轴电机设置在机架上，高速主轴电机与铣刀连接，铣刀朝向加工工位设置。

优选地，技术方案中，第一伺服电机、第二伺服电机根据塑料产品的形状设定运动轨迹，通过与铣刀的配合完成对塑料产品的整形修边。

优选地，技术方案中，取放件机构包括平移气缸、第二导轨、平移架体、夹爪座、夹爪，平移气缸、第二导轨设置在机架上，第二导轨与第一导轨相垂直设置，平移架体与平移气缸连接，平移架体设置在第二导轨上，平移架体上设置有夹爪座，夹爪座上对称设置有夹爪，夹爪位于移动架上方，夹爪下端与产品固定底座平齐，通过平移气缸带动平移架体沿着第二导轨做直线运动，进而带动夹爪在加工工位上水平移动。

优选地，技术方案中，取放件机构还包括升降气缸、第三导轨，升降气缸、第三导轨设置在平移架体上，第三导轨分别与第一导轨、第二导轨相垂直设置，升降气缸与夹爪座连接，夹爪座设置在第三导轨上，通过升降气缸带动夹爪座沿着第三导轨做直线运动，进而带动夹爪升降。

优选地，技术方案中，移动架上设置有下压固定件，下压固定件包括下压气缸、压板，下压气缸与压板连接，压板位于产品固定底座上方，压板结构与产品固定底座相配合，进一步固定塑料产品。