[实用新型]一种自动整形修边机

权利要求书

1.一种自动整形修边机，其特征在于：包括设置在机架上的修边机构、直线移动机构、取放件机构、设置在直线移动机构上的旋转机构；所述修边机构、取放件机构分别设置在直线移动机构移动轨迹的两端；所述旋转机构位于修边机构一侧的直线移动机构上，所述旋转机构上设置有加工工位，所述修边机构朝向加工工位处，所述直线移动机构、旋转机构根据塑料产品的形状设定运动轨迹；通过直线移动机构、旋转机构与修边机构的配合完成对塑料产品的整形修边。

2.根据权利要求1所述的自动整形修边机，其特征在于：直线移动机构包括第一伺服电机、丝杆、第一导轨、移动架，第一伺服电机、第一导轨设置在机架上，第一伺服电机与丝杆连接，丝杠与移动架连接，移动架设置在第一导轨上，通过第一伺服电机带动丝杆转动，进而带动移动架在第一导轨上作直线运动。

3.根据权利要求2所述的自动整形修边机，其特征在于：旋转机构包括第二伺服电机、产品固定底座，第二伺服电机设置在移动架上，第二伺服电机与产品固定底座连接，产品固定底座作为加工工位，通过第二伺服电机带动产品固定底座转动，进而带动塑料产品旋转。

4.根据权利要求3所述的自动整形修边机，其特征在于：修边机构包括高速主轴电机、铣刀，高速主轴电机设置在机架上，高速主轴电机与铣刀连接，铣刀朝向加工工位设置。

5.根据权利要求4所述的自动整形修边机，其特征在于：第一伺服电机、第二伺服电机根据塑料产品的形状设定运动轨迹，通过与铣刀的配合完成对塑料产品的整形修边。

6.根据权利要求5所述的自动整形修边机，其特征在于：取放件机构包括平移气缸、第二导轨、平移架体、夹爪座、夹爪，平移气缸、第二导轨设置在机架上，第二导轨与第一导轨相垂直设置，平移架体与平移气缸连接，平移架体设置在第二导轨上，平移架体上设置有夹爪座，夹爪座上对称设置有夹爪，夹爪位于移动架上方，夹爪下端与产品固定底座平齐，通过平移气缸带动平移架体沿着第二导轨做直线运动，进而带动夹爪在加工工位上水平移动。

7.根据权利要求6所述的自动整形修边机，其特征在于：取放件机构还包括升降气缸、第三导轨，升降气缸、第三导轨设置在平移架体上，第三导轨分别与第一导轨、第二导轨相垂直设置，升降气缸与夹爪座连接，夹爪座设置在第三导轨上，通过升降气缸带动夹爪座沿着第三导轨做直线运动，进而带动夹爪升降。

8.根据权利要求5所述的自动整形修边机，其特征在于：移动架上设置有下压固定件，下压固定件包括下压气缸、压板，下压气缸与压板连接，压板位于产品固定底座上方，压板结构与产品固定底座相配合。

9.根据权利要求8所述的自动整形修边机，其特征在于：压板、产品固定底座与塑料产品的结构相适应，不同塑料产品对应相应的压板、产品固定底座。