[实用新型]一种纱卷堆置架及配套堆卷机构

说明书

本实用新型公开一种纱卷堆置架，包括转盘安装底架和纱卷堆置盘，纱卷堆置盘转动安装在转盘安装底架上，转盘动力组件与纱卷堆置盘传动连接，纱卷堆置盘盘面上竖立安装有若干个插卷芯棒，还公开了一种堆卷机构，配套应用于纱卷堆置架，包括立柱机架、平移动力组件和升降动力组件，立柱机架顶部活动安装有抓料机械手，升降动力组件安装在立柱机架内，升降动力组件上安装有堆卷机械手，本实用新型的纱卷堆置盘能实现堆置位置的自动切换，堆卷机构能实现纱卷的抓取和堆放的自动化操作，两者配合运作下，能实现纱卷的自动化堆置操作，本实用新型具有自动化程度高的优点，堆置操作无需人工配合，且比较高效，能满足企业生产自动化升级改造的需求。

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备技术领域，尤其是涉及一种纱卷堆置架及配套堆卷机构。

背景技术

在纺纱企业生产过程中，纱线往往会被缠绕成纱卷，以方便后续的加工作业和存放，这些纱线卷都会被集中放置到特定的堆置架上，以实现最大空间利用率的存放。纱卷的堆置操作是一项重复性较高的工作，人工操作的话比较费时费力，在企业生产自动化升级的前提下，设计投入一款自动堆置纱卷的设备是目前企业的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种纱卷堆置架及配套堆卷机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种纱卷堆置架，用于纱卷的堆放操作，包括转盘安装底架和纱卷堆置盘，所述纱卷堆置盘转动安装在转盘安装底架上，所述转盘安装底架安装有转盘动力组件，所述转盘动力组件与纱卷堆置盘传动连接，所述纱卷堆置盘盘面上竖立安装有若干个插卷芯棒，所述插卷芯棒用来穿装堆置纱卷。

所述纱卷堆置盘底端面中央位置连接有对接座，所述转盘安装底架上转动安装有多边形转接轴，所述纱卷堆置盘能通过对接座插装到多边形转接轴上，所述纱卷堆置盘外缘侧壁上连接有一圈外齿圈，所述转盘动力组件包括第一电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮连接在第一电机输出轴上，所述驱动齿轮与外齿圈相啮合。

若干个所述插卷芯棒都设置在以纱卷堆置盘中央为圆心的圆周线上，若干个所述插卷芯棒均布排列，所述纱卷堆置盘盘面中央位置连接有竖立柱，所述竖立柱顶部连接有起吊环。

所述竖立柱的高度高于插卷芯棒的高度。

一种堆卷机构，配套应用于所述的纱卷堆置架上，包括立柱机架、平移动力组件和升降动力组件，所述立柱机架顶部活动安装有抓料机械手，所述平移动力组件与抓料机械手传动连接，所述升降动力组件安装在立柱机架内，所述升降动力组件上安装有堆卷机械手。

所述立柱机架顶部铺设有平移轨道，所述抓料机械手移动安装在平移轨道上，所述平移动力组件包括推缸安装板和平移推缸，所述平移推缸固定安装在推缸安装板上，所述平移推缸活塞杆端与抓料机械手相连。

所述升降动力组件包括传动螺杆、导向杆、升降梁和第二电机，所述传动螺杆竖立且转动安装在立柱机架内，两个所述导向杆分列在传动螺杆两侧，所述升降梁穿装在两个导向杆上，且与传动螺杆螺纹连接，所述第二电机输出端与传动螺杆相连，所述升降梁上安装有机械手伸缩推缸，所述堆卷机械手连接在机械手伸缩推缸的活塞杆端。

所述堆卷机械手上设有两个能相对或相背运动的抓指，所述抓指上套装有保护套，所述堆卷机械手的两个抓指之间的位置安装有限位块。

所述堆卷机械手下端面上连接有传感器安装竖板，所述传感器安装竖板底部安装有传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计有能旋转的纱卷堆置盘，能实现堆置位置的自动切换，本实用新型设计有堆卷机构，能实现纱卷的抓取和堆放的自动化操作，两者配合运作下，能实现纱卷的自动化堆置操作，本实用新型具有自动化程度高的优点，堆置操作无需人工配合，且比较高效，能满足企业生产自动化升级改造的需求。

附图说明