[实用新型]一种纱卷堆置架及配套堆卷机构

权利要求书

1.一种纱卷堆置架，用于纱卷的堆放操作，包括转盘安装底架(1)和纱卷堆置盘(2)，其特征在于：所述纱卷堆置盘(2)转动安装在转盘安装底架(1)上，所述转盘安装底架(1)安装有转盘动力组件(3)，所述转盘动力组件(3)与纱卷堆置盘(2)传动连接，所述纱卷堆置盘(2)盘面上竖立安装有若干个插卷芯棒(21)，所述插卷芯棒(21)用来穿装堆置纱卷。

2.如权利要求1所述的一种纱卷堆置架，其特征在于：所述纱卷堆置盘(2)底端面中央位置连接有对接座(22)，所述转盘安装底架(1)上转动安装有多边形转接轴(11)，所述纱卷堆置盘(2)能通过对接座(22)插装到多边形转接轴(11)上，所述纱卷堆置盘(2)外缘侧壁上连接有一圈外齿圈(23)，所述转盘动力组件(3)包括第一电机(31)和驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)连接在第一电机(31)输出轴上，所述驱动齿轮(32)与外齿圈(23)相啮合。

3.如权利要求1所述的一种纱卷堆置架，其特征在于：若干个所述插卷芯棒(21)都设置在以纱卷堆置盘(2)中央为圆心的圆周线上，若干个所述插卷芯棒(21)均布排列，所述纱卷堆置盘(2)盘面中央位置连接有竖立柱(24)，所述竖立柱(24)顶部连接有起吊环(241)。

4.如权利要求3所述的一种纱卷堆置架，其特征在于：所述竖立柱(24)的高度高于插卷芯棒(21)的高度。

5.一种堆卷机构，配套应用于如权利要求1-4任一项所述的纱卷堆置架上，其特征在于：包括立柱机架(4)、平移动力组件(6)和升降动力组件(7)，所述立柱机架(4)顶部活动安装有抓料机械手(5)，所述平移动力组件(6)与抓料机械手(5)传动连接，所述升降动力组件(7)安装在立柱机架(4)内，所述升降动力组件(7)上安装有堆卷机械手(8)。

6.如权利要求5所述的一种堆卷机构，其特征在于：所述立柱机架(4)顶部铺设有平移轨道(41)，所述抓料机械手(5)移动安装在平移轨道(41)上，所述平移动力组件(6)包括推缸安装板(61)和平移推缸(62)，所述平移推缸(62)固定安装在推缸安装板(61)上，所述平移推缸(62)活塞杆端与抓料机械手(5)相连。

7.如权利要求5所述的一种堆卷机构，其特征在于：所述升降动力组件(7)包括传动螺杆(71)、导向杆(72)、升降梁(73)和第二电机(74)，所述传动螺杆(71)竖立且转动安装在立柱机架(4)内，两个所述导向杆(72)分列在传动螺杆(71)两侧，所述升降梁(73)穿装在两个导向杆(72)上，且与传动螺杆(71)螺纹连接，所述第二电机(74)输出端与传动螺杆(71)相连，所述升降梁(73)上安装有机械手伸缩推缸(731)，所述堆卷机械手(8)连接在机械手伸缩推缸(731)的活塞杆端。

8.如权利要求5所述的一种堆卷机构，其特征在于：所述堆卷机械手(8)上设有两个能相对或相背运动的抓指(81)，所述抓指(81)上套装有保护套(811)，所述堆卷机械手(8)的两个抓指(81)之间的位置安装有限位块(82)。

9.如权利要求5所述的一种堆卷机构，其特征在于：所述堆卷机械手(8)下端面上连接有传感器安装竖板(83)，所述传感器安装竖板(83)底部安装有传感器(84)。