[实用新型]一种悬挂系统及AGV

说明书

本申请公开了一种悬挂系统及AGV；该悬挂系统，用于将驱动轮抵接至地面；包括：第一悬挂油缸；第一悬挂油缸的第一活塞杆用于抵压第一驱动轮；第二悬挂油缸；第二悬挂油缸的第二活塞杆用于抵压第二驱动轮；其中，第一悬挂油缸的第一无杆腔与第二悬挂油缸的第二无杆腔连通。本申请的悬挂系统，无电动机、电磁阀和传感器等原件，不需要电气控制，有效节省了能源；而且本悬挂系统为闭环液压系统，没有油箱等零部件，节约了设备的使用空间；进一步的，本悬挂系统的液压原理简单，并兼顾操作简便、维修维护方便和经济性等特点，实用性很强。

技术领域

本申请涉及悬挂系统技术领域，更具体的涉及一种悬挂系统，还涉及一种包括上述悬挂系统的AGV。

背景技术

负载运输作业环境中，路面不平整会导致运输设备的驱动轮悬空或打滑，致使运输设备失去动力或被顶起。液压悬挂系统使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于液压悬挂系统能够实现自适应调节，可避免驱动轮带动运输设备整体被顶起。液压悬挂系统的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮驱动所需的摩擦力与附着力，保证运输设备不会因路面不平而失去动力。

然而有技术中的液压悬挂系统设计过于复杂，不仅增加了系统故障率，而且整体成本高和占据设备空间较大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种悬挂系统，还提供了一种具有上述悬挂系统的AGV，其解决了液压悬挂系统设计过于复杂的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种悬挂系统，用于将驱动轮抵接至地面；所述悬挂系统包括：

第一悬挂油缸；所述第一悬挂油缸的第一活塞杆用于抵压第一驱动轮；

第二悬挂油缸；所述第二悬挂油缸的第二活塞杆用于抵压第二驱动轮；

其中，所述第一悬挂油缸的第一无杆腔与所述第二悬挂油缸的第二无杆腔连通。

可选的，上述悬挂系统中，还包括控制阀块；所述控制阀组包括第一管路、第二管路、第一通断阀；

所述第一通断阀连接至所述第一管路与所述第二管路之间；

所述第一管路能够与所述第一无杆腔连通；

所述第二管路能够与所述第二无杆腔连通。

可选的，上述悬挂系统中，所述控制阀组还包括第二输油接头；所述第二输油接头连通至所述第二管路。

可选的，上述悬挂系统中，所述控制阀组还包括第一输油接头、第三管路、第三输油接头、第二通断阀；

所述第三管路能够与所述第一悬挂油缸的第一有杆腔连通；

所述第一输油接头连通至所述第一管路；

所述第三输油接头连通至所述第三管路；

所述第二通断阀连通至所述第三管路，且与所述第三输油接头并联。

可选的，上述悬挂系统中，

所述第一无杆腔连通有第一排气阀；所述第二无杆腔连通有第二排气阀；

和/或，

所述第二通断阀处连接有第一防尘接头；

和/或，

所述第二悬挂油缸的第二有杆腔连接有第二防尘接头。

可选的，上述悬挂系统中，还包括手动泵组件；所述手动泵组件包括手动泵和主输油接头；

所述手动泵通过第四管路与所述主输油接头连通；