[实用新型]一种悬挂系统及AGV

权利要求书

1.一种悬挂系统，用于将驱动轮抵接至地面；其特征在于，包括：

第一悬挂油缸(1)；所述第一悬挂油缸(1)的第一活塞杆(101)用于抵压第一驱动轮；

第二悬挂油缸(2)；所述第二悬挂油缸(2)的第二活塞杆(201)用于抵压第二驱动轮；

其中，所述第一悬挂油缸(1)的第一无杆腔(102)与所述第二悬挂油缸(2)的第二无杆腔(202)连通。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，还包括控制阀组(3)；所述控制阀组(3)包括第一管路、第二管路、第一通断阀(301)；

所述第一通断阀(301)连接至所述第一管路与所述第二管路之间；

所述第一管路能够与所述第一无杆腔(102)连通；

所述第二管路能够与所述第二无杆腔(202)连通。

3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述控制阀组(3)还包括第二输油接头(303)；所述第二输油接头(303)连通至所述第二管路。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述控制阀组(3)还包括第一输油接头(302)、第三管路、第三输油接头(304)、第二通断阀(305)；

所述第三管路能够与所述第一悬挂油缸(1)的第一有杆腔(103)连通；

所述第一输油接头(302)连通至所述第一管路；

所述第三输油接头(304)连通至所述第三管路；

所述第二通断阀(305)连通至所述第三管路，且与所述第三输油接头(304)并联。

5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，

所述第一无杆腔(102)连通有第一排气阀(5)；所述第二无杆腔(202)连通有第二排气阀(6)；

和/或，

所述第二通断阀(305)处连接有第一防尘接头(308)；

和/或，

所述第二悬挂油缸(2)的第二有杆腔(203)连接有第二防尘接头(7)。

6.根据权利要求4或5所述的悬挂系统，其特征在于，还包括手动泵组件(4)；所述手动泵组件(4)包括手动泵(401)和主输油接头(402)；

所述手动泵(401)通过第四管路与所述主输油接头(402)连通；

所述主输油接头(402)分别能够与所述第一输油接头(302)、所述第二输油接头(303)、所述第三输油接头(304)适配连接。

7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，

所述手动泵组件(4)还包括压力表(403)；所述压力表(403)连通至所述第四管路；

和/或，

所述手动泵组件(4)还包括第三通断阀(404)；所述第三通断阀与所述手动泵(401)并联。

8.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述控制阀组(3)还包括第一测压接头(306)和第二测压接头(307)；

所述第一测压接头(306)连通至所述第一管路；

所述第二测压接头(307)连通至所述第二管路。

9.根据权利要求4、5、7中任一项所述的悬挂系统，其特征在于，

所述第一管路通过第一液压胶管(8)与所述第一无杆腔(102)的连通管路连通；

所述第二管路通过第二液压胶管(9)与所述第二无杆腔(202)的连通管路连通；

所述第三管路通过第三液压胶管(10)与所述第一有杆腔(103)的连通管路连通。

10.一种AGV，包括驱动轮和将所述驱动轮抵压至地面的悬挂系统；其特征在于，所述悬挂系统为权利要求1-9中任一项所述的悬挂系统。