[实用新型]一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置有效

专利信息
申请号: 202320341126.X 申请日: 2023-02-28
公开(公告)号: CN219310574U 公开(公告)日: 2023-07-07
发明(设计)人: 张晨;张青;王小平 申请(专利权)人: 比泽尔旋转压缩机(江苏)有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B65G47/82;B65G47/74;B65G47/91
代理公司: 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 代理人: 严靖
地址: 212000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 空调 压缩机 气阀 组装 过程 中的 阀片多料 剔除 装置
【说明书】:

实用新型公开一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置,包括放料平台,用于放置排气阀片;在放料平台的一侧设有水平移动的推料机构,用于推移放料平台上多余的排气阀片;另一侧设有多片料仓,推料机构将放料平台上多余的排气阀片推入所述多片料仓中;多片料仓固定安装于升降板,升降板以及多片料仓在升降组件的作用下沿竖直方向升降;升降板上还安装有第一定位组件和第二定位组件,通述第一定位组件和第二定位组件将放料平台上的排气阀片推移至指定位置,以供四轴机器人转运。经过该阀片多料剔除装置的排气阀片能够剔除因水膜油膜或者静电相互吸附多余阀片,从而避免后续多装阀片导致组装件报废的问题。

技术领域

本实用新型涉及压缩机阀片组装生产线技术领域,特别涉及一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置。

背景技术

目前旋转式压缩机排气阀片的自动化安装方式为:四轴机器人通过吸盘吸取与其配合的阀片储料仓内存储的阀片来实现自动化上料,但是因为排气阀片比较小且薄,成叠放置于料仓会因阀片间的水膜油膜或者静电相互吸附。四轴机械手的吸盘在吸取阀片时存在多吸阀片的隐患,导致阀片多装,从而产生组装件报废的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置,以解决压缩机排气阀片在自动化安装时阀片间会因水膜油膜或者静电相互吸附导致阀片多装,从而产生组装件报废的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置,安装于四轴机器人和转盘安装机之间,由四轴机器人吸取料仓中的阀片先经过阀片多料剔除装置剔除多余的阀片,再由四轴机器人吸取阀片多料剔除装置上留存的单片阀片转运至转盘安装机上进行组装;

该阀片多料剔除装置包括放料平台,用于放置排气阀片;在所述放料平台的一侧设有水平移动的推料机构,用于推移所述放料平台上多余的排气阀片;另一侧设有多片料仓,所述推料机构将放料平台上多余的排气阀片推入所述多片料仓中;

所述多片料仓固定安装于升降板,所述升降板以及所述多片料仓在升降组件的作用下沿竖直方向升降;

所述升降板上还安装有第一定位组件和第二定位组件,通过所述第一定位组件和所述第二定位组件将所述放料平台上的排气阀片推移至指定位置,以供四轴机器人转运。

优选的,所述第一定位组件和所述第二定位组件固定安装于所述升降板上,且所述第一定位组件和所述第二定位组件随所述升降板在升降组件的作用下沿竖直方向移动。

优选的,所述第一定位组件和所述第二定位组件相互垂直布设。

优选的,所述升降组件包括升降气缸以及升降限位组件,所述升降气缸的缸体固定安装于安装支架上,活塞杆与所述升降板连接,通过活塞杆的伸缩实现所述升降板的升降。

优选的,所述第一定位组件包括第一定位气缸以及第一定位限位组件,所述第一定位气缸的缸体固定安装于所述升降板上,通过活塞杆的伸缩将所述放料平台上的排气阀片推移至指定位置。

优选的,所述第二定位组件包括第二定位气缸以及第二定位限位组件,所述第二定位气缸的缸体固定安装于所述升降板上,通过活塞杆的伸缩将所述放料平台上的排气阀片推移至指定位置。

优选的,所述推料机构包括剔料推板、推料气缸以及推料限位组件;

所述剔料推板与所述推料气缸的活塞杆连接,并在活塞杆的伸缩作用下靠近所述放料平台,从而将放料平台上多余的排气阀片推入所述多片料仓中;

所述推料限位组件包括推料气缸缸体一侧的推料限位螺杆以及随剔料推板移动的推料限位板。

优选的,所述剔料推板靠近所述放料平台的一端设置有剔料推头。

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