[实用新型]一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置

权利要求书

1.一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），安装于四轴机器人（20）和转盘安装机（30）之间，由四轴机器人（20）吸取料仓（40）中的阀片先经过阀片多料剔除装置（10）剔除多余的阀片，再由四轴机器人（20）吸取阀片多料剔除装置（10）上留存的单片阀片转运至转盘安装机（30）上进行组装；

其特征在于，包括放料平台（1），用于放置排气阀片；在所述放料平台（1）的一侧设有水平移动的推料机构（2），用于推移所述放料平台（1）上多余的排气阀片；另一侧设有多片料仓（3），所述推料机构（2）将放料平台（1）上多余的排气阀片推入所述多片料仓（3）中；

所述多片料仓（3）固定安装于升降板（4），所述升降板（4）以及所述多片料仓（3）在升降组件（5）的作用下沿竖直方向升降；

所述升降板（4）上还安装有第一定位组件（6）和第二定位组件（7），通过所述第一定位组件（6）和所述第二定位组件（7）将所述放料平台（1）上的排气阀片推移至指定位置，以供四轴机器人（20）转运。

2.如权利要求1所述的一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），其特征在于，所述第一定位组件（6）和所述第二定位组件（7）固定安装于所述升降板（4）上，且所述第一定位组件（6）和所述第二定位组件（7）随所述升降板（4）在升降组件（5）的作用下沿竖直方向移动。

3.如权利要求2所述的一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），其特征在于，所述第一定位组件（6）和所述第二定位组件（7）相互垂直布设。

4.如权利要求1所述的一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），其特征在于，所述升降组件（5）包括升降气缸以及升降限位组件，所述升降气缸的缸体固定安装于安装支架上，活塞杆与所述升降板（4）连接，通过活塞杆的伸缩实现所述升降板（4）的升降。

5.如权利要求1所述的一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），其特征在于，所述第一定位组件（6）包括第一定位气缸以及第一定位限位组件，所述第一定位气缸的缸体固定安装于所述升降板（4）上，通过活塞杆的伸缩将所述放料平台（1）上的排气阀片推移至指定位置。

6.如权利要求1所述的一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），其特征在于，所述第二定位组件（7）包括第二定位气缸以及第二定位限位组件，所述第二定位气缸的缸体固定安装于所述升降板（4）上，通过活塞杆的伸缩将所述放料平台（1）上的排气阀片推移至指定位置。

7.如权利要求1所述的一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），其特征在于，所述推料机构（2）包括剔料推板（21）、推料气缸（22）以及推料限位组件（23）；

所述剔料推板（21）与所述推料气缸（22）的活塞杆连接，并在活塞杆的伸缩作用下靠近所述放料平台（1），从而将放料平台（1）上多余的排气阀片推入所述多片料仓（3）中；

所述推料限位组件（23）包括推料气缸（22）缸体一侧的推料限位螺杆以及随剔料推板（21）移动的推料限位板。

8.如权利要求7所述的一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），其特征在于，所述剔料推板（21）靠近所述放料平台（1）的一端设置有剔料推头（24）。

9.如权利要求1所述的一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），其特征在于，所述放料平台（1）上开设有阀片槽（11），所述阀片槽（11）的深度与一片排气阀片的厚度相等，且所述阀片槽（11）的底部至少开设有一个负压吸孔（12），所述负压吸孔（12）与外部气源连接，通过负压将排气阀片吸附固定在所述阀片槽（11）中。

10.如权利要求9所述的一种空调压缩机排气阀片组装过程中的阀片多料剔除装置（10），其特征在于，所述放料平台（1）的侧边至少开设有一个清料口（13），所述清料口（13）从所述放料平台（1）的侧边延伸至所述阀片槽（11）的底部。