[实用新型]焊片摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种焊片摆盘机，包括机架、贴装头，机架上还设置有振动料仓、柔性振动盘、上视觉相机一、龙门移动模组、上视觉相机二以及托盘上下料机构；振动料仓的出料口位于柔性振动盘的上方；上视觉相机一固定设置在柔性振动盘的上方；贴装头设置在龙门移动模组上，龙门移动模组驱动贴装头在柔性振动盘的上方做X轴、Y轴方向移动；贴装头包括多个吸嘴，每个吸嘴均由一个Z轴驱动源驱动；托盘上下料机构包括载具、X轴输送线，载具由X轴输送线驱动在X轴方向移动，载具上能支撑托盘，上视觉相机二位于载具的上方。本实用新型能将散乱的焊片进行摆盘，且摆盘效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊片的装盘领域，尤其涉及一种焊片摆盘机。

背景技术

焊片在进入下道工序前要装入载具，以往会采用人工摆放，但是人工摆放存在效率低、速度跟不上的问题，为了提高摆盘速度、节约人工成本，一般会采用自动化代替人工摆盘作业。

目前的装盘设备是集成在冲切装置上的，如授权公告号为2020.10.30，授权公告号为CN211803306U公告的一份中国实用新型专利中，公开了一种焊片加工的自动冲切装盘装置，利用冲切机构中的冲切模具将锡带卷冲切成焊片，由冲切机构中的接料部将冲切好的焊片放置到工作台上的摇盘中。

由于冲切模具冲切时焊片的位置是固定的，因此接料部仅需吸住并将其摆盘，该种方式无法对已经冲切好且已收集在料框内、散乱的焊片进行摆盘，因此，目前亟需要设计一款针对于已经冲切好且被收集在料仓内的焊片进行自动摆盘的装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能对冲切好的焊片进行摆盘、摆盘效率高的焊片摆盘机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种焊片摆盘机，包括机架、贴装头，所述机架上还设置有振动料仓、柔性振动盘、上视觉相机一、龙门移动模组、上视觉相机二以及托盘上下料机构；所述振动料仓的出料口位于柔性振动盘的上方；所述上视觉相机一固定设置在柔性振动盘的上方；所述贴装头设置在龙门移动模组上，所述龙门移动模组驱动贴装头在柔性振动盘的上方做X轴、Y轴方向移动，所述贴装头包括多个吸嘴，每个所述吸嘴均由一个Z轴驱动源驱动；所述托盘上下料机构包括托载具、X轴输送线，所述载具由X轴输送线驱动在X轴方向移动，所述载具上能放置并支撑托盘，所述上视觉相机二位于载具的上方，多个所述吸嘴能依次吸取柔性振动盘内的焊片并将焊片依次放入托盘内。

本实用新型焊片摆盘机的有益效果是，物料加入料仓后，通过直振流入柔性振动盘，柔性振动盘震散物料，上视觉相机一拍照定位，利用龙门移动模组带动贴装头逐一吸取焊片，上视觉相机二对X轴输送线上的载具上的托盘上空料的位置拍照定位，利用龙门移动模组带动贴装头移动至载具上方并将焊片逐一摆入托盘内，采用该技术方案后，能将散乱的焊片进行摆盘，且摆盘效率高。

作为本实用新型的进一步改进是，所述机架上设置有下视觉相机，所述下视觉相机位于X轴输送线与柔性振动盘之间，且朝向上方设置。用以对贴装头的吸嘴吸附的焊片进行拍照，以采集被吸附的焊片的位置，进而提高摆盘的精度。

优选地，所述上视觉相机一和上视觉相机二分别抱箍设置在连杆的一端，两根所述连杆的另一端分别与支架抱箍连接，所述支架固定设置在机架上。采用抱箍的方式来安装上视觉相机一、上视觉相机二，使得上视觉相机一和上视觉相机二的位置可以转动调整，同时，也能在水平方向上做调整。

优选地，所述龙门移动模组包括一对Y轴滑轨、一根X轴横梁，所述X轴横梁滑动设置在一对Y轴滑轨上，其中一根所述Y轴滑轨上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴连接Y轴丝杆，所述Y轴丝杆穿过X轴横梁并与其螺纹连接，所述贴装头的安装板滑动设置在X轴横梁上，所述X轴横梁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有X轴丝杆，所述X轴丝杆穿过安装板并与其螺纹连接。