[实用新型]焊片摆盘机

权利要求书

1.一种焊片摆盘机，包括机架(10)、贴装头(70)，其特征在于：

所述机架(10)上还设置有振动料仓(20)、柔性振动盘(30)、上视觉相机一(40a)、龙门移动模组(50)、上视觉相机二(40b)以及托盘上下料机构(60)；

所述振动料仓(20)的出料口(21)位于柔性振动盘(30)的上方；

所述上视觉相机一(40a)固定设置在柔性振动盘(30)的上方；

所述贴装头(70)设置在龙门移动模组(50)上，所述龙门移动模组(50)驱动贴装头(70)在柔性振动盘(30)的上方做X轴、Y轴方向移动；所述贴装头(70)包括多个吸嘴(71)，每个所述吸嘴(71)均由一个Z轴驱动源驱动；

所述托盘上下料机构(60)包括载具(61)、X轴输送线(62)，所述载具(61)由X轴输送线(62)驱动在X轴方向移动，所述载具(61)上能支撑托盘(65)，所述上视觉相机二(40b)位于载具(61)的上方。

2.根据权利要求1所述的焊片摆盘机，其特征在于：所述机架(10)上设置有下视觉相机(80)，所述下视觉相机(80)位于X轴输送线(62)与柔性振动盘(30)之间，且朝向上方设置。

3.根据权利要求2所述的焊片摆盘机，其特征在于：所述上视觉相机一(40a)和上视觉相机二(40b)分别抱箍设置在连杆(42)的一端，两根所述连杆(42)的另一端分别与支架(41)抱箍连接，所述支架(41)固定设置在机架(10)上。

4.根据权利要求1所述的焊片摆盘机，其特征在于：所述龙门移动模组(50)包括一对Y轴滑轨(51)、一根X轴横梁(52)，所述X轴横梁(52)滑动设置在一对Y轴滑轨(51)上，其中一根所述Y轴滑轨(51)上固定有第一电机(53)，所述第一电机(53)的输出轴连接Y轴丝杆，所述Y轴丝杆穿过X轴横梁(52)并与其螺纹连接，所述贴装头(70)的安装板(72)滑动设置在X轴横梁(52)上，所述X轴横梁(52)上设置有第二电机(54)，所述第二电机(54)的输出轴连接有X轴丝杆，所述X轴丝杆穿过安装板(72)并与其螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的焊片摆盘机，其特征在于：每个所述Z轴驱动源包括固定在安装板(72)上的步进电机(73)、Z轴滑轨(74)，所述Z轴滑轨(74)上滑动设置有滑板(75)，每个所述吸嘴(71)设置在滑板(75)的外侧，所述步进电机(73)的输出轴上以及滑板(75)的外侧均固定有同步轮，两个所述同步轮套设有同步带，所述同步带的一侧与滑板(75)连接，并带动滑板(75)沿Z轴滑轨(74)升降。

6.根据权利要求5所述的焊片摆盘机，其特征在于：每块所述滑板(75)的外侧固定有电机(76)，所述电机(76)的输出轴沿Z轴设置，且其端部所述吸嘴(71)连接固定。

7.根据权利要求1所述的焊片摆盘机，其特征在于：所述托盘上下料机构(60)还包括满盘上料组件(63)、空盘下料组件(64)，所述满盘上料组件(63)、空盘下料组件(64)均位于X轴输送线(62)的上方。

8.根据权利要求7所述的焊片摆盘机，其特征在于：所述满盘上料组件(63)包括上下贯通的上料仓(63a)，所述上料仓(63a)下方的两侧均设置有由同一个第一气缸(63d)驱动的上料升降板(63b)，所述上料仓(63a)的相对两侧均设置有止回组件，每个所述止回组件包括能绕转轴旋转的止回件(63c)以及迫使止回件(63c)复位的弹簧。

9.根据权利要求7所述的焊片摆盘机，其特征在于：所述空盘下料组件(64)包括上下贯通的下料仓(64a)，所述下料仓(64a)下方的两侧均设置有由同一个第二气缸(64e)驱动的下料升降板(64b)，所述下料仓(64a)下方的两侧均设置有由超薄气缸(64c)驱动的插板(64d)，当所述插板(64d)相向运动，两侧所述插板(64d)能支撑空的托盘(65)。

10.根据权利要求9所述的焊片摆盘机，其特征在于：所述下料仓(64a)下端的一侧设置有由第三气缸(64h)驱动的推块(64f)，所述推块(64f)面向下料仓(64a)的一侧设置有胶垫(64g)。