[实用新型]一种高效率传递机械手

说明书

本实用新型公开了一种高效率传递机械手，包括承接组件，承接组件的上端可拆卸安装有传动组件，传动组件的一端活动安装有送料组件，送料组件的上端活动安装有限位组件，承接组件包括底座，底座的上端固定安装有垫板，垫板的一端两侧均固定安装有竖板。本实用新型通过承接组件配合传动组件以及送料组件能够同时对多个铝壳进行运输，不仅操作简单便捷，同时还能够提高工作效率，此外通过传动组件配合送料组件能够便于快速对夹持块进行拆卸更换，节省时间，为使用者提高便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种高效率传递机械手。

背景技术

高效率传递机械手用于对电池铝壳进行传递运输，为了能够提高传递效率，通常会缩短运动轨迹，达到提高工作效率的目的，其中申请号为“CN201320599166.0”所公开的“基板传递机械手及基板传递系统”也是日益成熟的技术，其“本实用新型通过获取上基台上的基板，同时获取下基台上的基板，通过改变机械手的运动轨迹，从而缩短了运动路程，减少了获取基板的时间损耗、提高了生产效率”，但是该机械手在使用过程中，还存在以下缺陷：机械手通过设置的上下基板相互配合确实能够达到缩短运动路程，达到提高工作效率的目的，然而该机械手在对工件通过基板进行运输时，仅仅能够对工件进行单次运输，因此在对工件进行运输的效率还有待提高，基于此，提供一种能够源源不断对工件进行运输的机械手是必要的；

其中申请号为“CN201921551085.7”所公开的“方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手”也是日益成熟的技术，其“采用本实用新型的方形铝壳动力电池机械手夹具和方形铝壳动力电池机械手将夹具拆分成夹爪和多个子夹块的组合的形式，并且第一子夹块、第二子夹块和第三子夹块均采用可拆卸的方式与夹爪进行连接，使子夹块可以采用模块化的设计方式。当某些子夹块损坏后，可以方便地将损坏的子夹块拆卸下来进行维修或者更换，而不再需要对夹具整体进行维修或更换，大大简化了维修和更换的操作过程，减低了机械手的维护成本”，但是该机械手在使用过程中，还存在以下缺陷：还机械手通过设置的第一子夹块、第二子夹块和第三子夹块采用可拆卸的方式与夹爪进行连接，确实能够达到便于对子夹块进行拆卸更换的目的，然而由于子夹块的数量较多，因此在在对其进行拆卸时较为不便，基于此，提供一种能够便于对子夹块进行拆卸的机械手是必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率传递机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率传递机械手，包括承接组件，所述承接组件的上端可拆卸安装有传动组件，所述传动组件的一端活动安装有送料组件，所述送料组件的上端活动安装有限位组件；

所述承接组件包括底座，所述底座的上端固定安装有垫板，所述垫板的一端两侧均固定安装有竖板，所述竖板的上端固定安装有装料板，所述装料板的上端开设有下料孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括安装于底座上端的承接板，所述承接板的上端固定安装有液压缸，所述承接板的上端固定安装有两个滑条，两个所述滑条的侧表面均活动卡接有滑块，所述滑块的上端固定连接有压紧板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承接板的上端活动安装有防护罩，所述液压缸的一端固定连接有传动轴，所述传动轴的侧表面固定连接有连接块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料组件包括两个固定板，两个所述固定板的上端均固定安装有两个气缸，两个所述气缸的一端均固定连接有移动块，所述移动块的上端转动连接有滚轮。

作为本实用新型的一种优选方案，两个所述固定板之间活动插接有两个导向杆，两个所述导向杆的相对面均活动安装有若干个夹持块，若干个所述夹持块之间均活夹持有铝壳。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位组件包括限位板，所述限位板的下表面两端均固定连接有支撑板，所述支撑板的表面滑动连接有升降板。