[实用新型]一种高效率传递机械手

权利要求书

1.一种高效率传递机械手，包括承接组件(1)，其特征在于：所述承接组件(1)的上端可拆卸安装有传动组件(2)，所述传动组件(2)的一端活动安装有送料组件(3)，所述送料组件(3)的上端活动安装有限位组件(4)；

所述承接组件(1)包括底座(11)，所述底座(11)的上端固定安装有垫板(12)，所述垫板(12)的一端两侧均固定安装有竖板(13)，所述竖板(13)的上端固定安装有装料板(14)，所述装料板(14)的上端开设有下料孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率传递机械手，其特征在于：所述传动组件(2)包括安装于底座(11)上端的承接板(21)，所述承接板(21)的上端固定安装有液压缸(22)，所述承接板(21)的上端固定安装有两个滑条(23)，两个所述滑条(23)的侧表面均活动卡接有滑块(24)，所述滑块(24)的上端固定连接有压紧板(25)。

3.根据权利要求2所述的一种高效率传递机械手，其特征在于：所述承接板(21)的上端活动安装有防护罩(211)，所述液压缸(22)的一端固定连接有传动轴(221)，所述传动轴(221)的侧表面固定连接有连接块(222)。

4.根据权利要求1所述的一种高效率传递机械手，其特征在于：所述送料组件(3)包括两个固定板(31)，两个所述固定板(31)的上端均固定安装有两个气缸(32)，两个所述气缸(32)的一端均固定连接有移动块(33)，所述移动块(33)的上端转动连接有滚轮(34)。

5.根据权利要求4所述的一种高效率传递机械手，其特征在于：两个所述固定板(31)之间活动插接有两个导向杆(311)，两个所述导向杆(311)的相对面均活动安装有若干个夹持块(312)，若干个所述夹持块(312)之间均活夹持有铝壳(313)。

6.根据权利要求1所述的一种高效率传递机械手，其特征在于：所述限位组件(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)的下表面两端均固定连接有支撑板(42)，所述支撑板(42)的表面滑动连接有升降板(43)。

7.根据权利要求2所述的一种高效率传递机械手，其特征在于：所述液压缸(22)和气缸(32)均与外接电源电性连接。