[实用新型]一种全自动样本低温存取系统

说明书

本实用新型涉及一种全自动样本低温存取系统，本实用新型的全自动样本低温存取系统，其壳体内设置有两组用于存储板架的转筒，从而提高了其存储能力，同时该转筒为单层式转筒，这大大简化了用于存取板架的升降式铲板机构的复杂度。用于转运板架的升降式铲板机构，通过转动驱动电机实现了对铲板的转动驱动，通过铲板驱动电机实现了对铲板的移动驱动，相较于现有双筒式存储系统的多级伸缩取料机构，其结构更为简单，运行也更为稳定，长时间使用也不容易损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种深冷存储系统，尤其涉及一种全自动样本低温存取系统。

背景技术

目前，低温存储设备一般通过自动化存取系统实现与生物样本的自动对接操作。现有的自动化存取系统多为单筒式存取系统，其通过相应的自动化操作机构实现对单筒内生物样本的转运操作。为了提高对生物样本的存取效率，一些厂商推出了双筒式自动存取系统，其系统内部设置两个用于转运生物样本的存储筒，从而大大提高了对生物样本的存取效率。

现有的双筒式存取系统，如公开号为“CN115388597A”、名称为“一种用于存储生物样本的智能化冰箱”的中国专利，其公开的智能化冰箱，内设两组用于存储生物样本的转筒存储架，用于转运生物样本的搬运驱动组件、用于挑管及输出样本的试管架出入自动搬运机构。该智能化冰箱通过搬运驱动组件将转筒存储架上的板架输运至搬运驱动组件内，并由搬运驱动组件内的试管托架驱动模组输出。同时搬运驱动组件还设置用于挑管的试管夹爪等相关部件，用于实现挑管作业。

上述智能化冰箱通过两组转筒存储架的设置，大大提高了生物样本的存取效率，并通过搬运驱动组件等装置实现了对样本的自动化转运。但其转筒存储架包含内外筒体，用于驱动其转动的转动驱动装置较为复杂。同时，为了实现转运，其自动搬运机构包括三级载板的多级伸缩取料结构，这虽然解决了对板架的搬运问题，但三级伸缩式结构使得其整体结构复杂、稳定性较低，长时间使用后容易损坏，从而使其使用寿命较低。此外，其用于挑管作业的挑管组件，采用两组X轴直线驱动模组分别驱动主、备试管托架，而且与用于输出样本的试管托架驱动模组分离设置，从而增加了设备的整体成本，整体布局也不尽合理。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、稳定性高成本较低的全自动样本低温存取系统。

本实用新型的全自动样本低温存取系统，包括壳体，壳体表面设有板架进出口，壳体内设有两组转筒，转筒上设有绕其转轴分布的多组板架存储盒，板架存储盒内从上至下设有多组用于存放板架的板架存储槽，壳体内设有位于两组转筒之间的板架存取组件，板架存取组件包括升降式铲板机构及样本转运机构；

升降式铲板机构包括位移驱动方向为竖向的铲板直线位移模组，铲板直线位移模组的移动台上设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴连接有铲板固定架，铲板固定架上可滑动地设有铲板及与铲板滑动配合的导轨，铲板表面设有导槽，铲板固定架上还设有铲板驱动电机，铲板驱动电机的输出轴固连有驱动臂，驱动臂的末端铰接有连接销，连接销的底端位于所述导槽内；

样本转运机构包括安装架，安装架上设有位移驱动方向为水平方向的第一横向位移模组，第一横向位移模组的移动台上设有与板架进出口对应的板架定位座。

该全自动样本低温存取系统的优点在于，其壳体内设置有两组用于存储板架的转筒，从而提高了其存储能力，同时该转筒为单层式转筒，这大大简化了用于存取板架的升降式铲板机构的复杂度。用于转运板架的升降式铲板机构，通过转动驱动电机实现了对铲板的转动驱动，通过铲板驱动电机实现了对铲板的移动驱动，相较于现有双筒式存储系统的多级伸缩取料机构，其结构更为简单，运行也更为稳定，长时间使用也不容易损坏。

此外，该全自动样本低温存取系统，通过一组第一横向位移模组实现了对板架定位座及板架的输运，相较于现有的存取系统，其模组数量大大降低，结构布置也更为合理，从而降低了设备的成本，提高了设备的可靠性。