[实用新型]一种全自动样本低温存取系统

权利要求书

1.一种全自动样本低温存取系统，包括壳体，壳体表面设有板架进出口，壳体内设有两组转筒，转筒上设有绕其转轴分布的多组板架存储盒，板架存储盒内从上至下设有多组用于存放板架的板架存储槽，其特征在于：壳体内设有位于两组转筒之间的板架存取组件，板架存取组件包括升降式铲板机构及样本转运机构；

升降式铲板机构包括位移驱动方向为竖向的铲板直线位移模组，铲板直线位移模组的移动台上设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴连接有铲板固定架，铲板固定架上可滑动地设有铲板及与铲板滑动配合的导轨，铲板表面设有导槽，铲板固定架上还设有铲板驱动电机，铲板驱动电机的输出轴固连有驱动臂，驱动臂的末端铰接有连接销，连接销的底端位于所述导槽内；

样本转运机构包括安装架，安装架上设有位移驱动方向为水平方向的第一横向位移模组，第一横向位移模组的移动台上设有与板架进出口对应的板架定位座。

2.根据权利要求1所述的全自动样本低温存取系统，其特征在于：所述第一横向位移模组的移动台上固设有载板，载板的表面设有与板架定位座滑动配合的导轨。

3.根据权利要求1所述的全自动样本低温存取系统，其特征在于：所述安装架上还设有位于第一横向位移模组上方的挑管组件，挑管组件包括挑管机构及驱动挑管机构升降的挑管升降驱动装置；

挑管升降驱动装置的机体固设于所述安装架上；

挑管机构包括设于挑管升降驱动装置输出端的基座，基座上设有安装竖板，安装竖板与基座表面的滑轨滑动配合，基座上还设有机体与基座固连且输出端与安装竖板连接的第二横向位移模组，第二横向位移模组的位移驱动方向沿水平方向并与第一横向位移驱动模组的位移驱动方向垂直；

所述安装竖板上设有电动推杆，电动推杆的机体与安装竖板固连，电动推杆的输出端设有用于夹取或吸附样本管的样本管连接件。

4.根据权利要求3所述的全自动样本低温存取系统，其特征在于：所述挑管升降驱动装置包括固设于安装架上的导向座、与导向座滑动配合的升降板、设于升降板上的齿条、机体固设于导向座上的升降驱动电机、设于升降驱动电机输出端并与齿条啮合的齿轮，所述挑管机构设于升降板的底端。

5.根据权利要求4所述的全自动样本低温存取系统，其特征在于：所述第二横向位移模组包括机体固设于基座上的横向驱动电机、设于横向驱动电机输出端的主动轮、设于基座上的从动轮、绕于主动轮及从动轮上的连接带、设于连接带上的连接板，所述安装竖板的顶端与连接板固连。

6.根据权利要求5所述的全自动样本低温存取系统，其特征在于：所述基座为L型座，L型座的侧板上设有矩形孔，所述升降驱动电机的机体固设于L型座的顶板上，所述主动轮、从动轮及连接带位于L型座顶板的下方，所述连接板穿过矩形孔并与安装竖板连接。

7.根据权利要求3所述的全自动样本低温存取系统，其特征在于：所述样本管连接件包括与安装竖板固连的固定座，固定座的侧面上设有至少两个导向孔，导向孔的底面设有避让孔，导向孔内设有连接块，连接块的表面设有楔形槽，固定座的顶面还设有与所述导向孔连通的传输孔，所述电动推杆的底端设有驱动块，驱动块的边缘设于所述楔形槽内，驱动块的表面还设有斜槽，楔形槽的内壁上设有与斜槽适配的凸块，所述连接块上设有夹紧杆，夹紧杆的底端穿过避让孔并凸伸出固定座的底面。

8.根据权利要求7所述的全自动样本低温存取系统，其特征在于：所述导向孔、连接块及夹紧杆的数目均为四个，所述驱动块为十字形驱动块。

9.根据权利要求7所述的全自动样本低温存取系统，其特征在于：所述安装竖板的表面设有限位板，所述电动推杆的输出端连接有上固定板，上固定板上设有导杆，导杆的底端穿过限位板并与所述驱动块连接，导杆上套有弹簧，弹簧位于上固定板与限位板之间。

10.根据权利要求9所述的全自动样本低温存取系统，其特征在于：所述安装竖板的表面设有距离传感器，所述上固定板的后侧设有与距离传感器对应的触发板。