[实用新型]一种倾斜角度可调的自动巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种倾斜角度可调的自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。本实用新型提供的倾斜角度可调的自动巡检机器人相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种倾斜角度可调的自动巡检机器人。

背景技术

目前用于电力配电房、服务器机房的巡检机器人通常采用轨道方案，其主要由轨道和机器人组成，轨道架设于建筑主体上，机器人则在电机的驱动下沿着轨道进行行走，并且，机器人在伸缩杆轨道/配件的辅助下实现升降。该机器人上设有摄像组件，结合机器人的运动，便能够拍摄配电柜/服务器不同位置仪表盘。然而对于具有高度差的仪表盘则无法全部拍摄到。同时，现有的采取轨道方式的巡检机器人的问题在于轨道的架设成本较高并且对于轨道的线路布置要求较高，只能适用于路面平坦、地形简单的地方使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种倾斜角度可调的自动巡检机器人，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种倾斜角度可调的自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态，所述航路约束轨道包括平移约束轨道组以及升降约束轨道，所述平移约束轨道组包括左右平移约束轨道以及前后平移约束轨道，所述左右平移约束轨道安装在所述前后平移约束轨道上，所述升降约束轨道的上端连接于所述左右平移约束轨道上，所述无人机通过万向节滑动安装在所述升降约束轨道的下端，所述无人机可通过万向节调节倾斜角度。

在一实施例中，所述倾斜角度可调的自动巡检机器人还包括滑动连接机构，所述滑动连接机构连接在所述升降约束轨道的上端和所述左右平移约束轨道之间。

在一实施例中，所述滑动连接机构包括风机，所述风机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。

在一实施例中，所述滑动连接机构包括电机，所述电机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。

在一实施例中，所述前后平移约束轨道安装于服务器机柜的顶部或侧部。

在一实施例中，所述升降约束轨道包括伸缩杆，所述无人机连接于所述伸缩杆的末端，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。

在一实施例中，所述倾斜角度可调的自动巡检机器人还包括曲柄组件，所述曲柄组件的一端连接在所述航路约束轨道上，所述曲柄组件的另一端与所述无人机相连。

在一实施例中，所述曲柄组件包括相互铰接的两曲柄臂，一所述曲柄臂与所述航路约束轨道滑动连接并铰接，另一所述曲柄臂与所述无人机活动连接。

在一实施例中，两所述曲柄臂之间通过齿轮结构相互铰接。

本实用新型的技术方案中，倾斜角度可调的自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态。相较于轨道方案的巡检机器人，无人机方案的轨道巡检机器人具有轻巧、轨道架设成本低、轨道架设难度低、适用性广等优点。在本方案中，由于无人机通过万向节和升降约束轨道相连，使得无人机在空中的姿态变换时角度可以进行调节，同时在外力碰撞时也不会在硬干涉的情况下造成结构损伤。

附图说明