[实用新型]一种倾斜角度可调的自动巡检机器人

权利要求书

1.一种倾斜角度可调的自动巡检机器人，其特征在于，所述倾斜角度可调的自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述无人机连接于所述航路约束轨道的末端以通过所述航路约束轨道约束所述无人机的航路并调节所述无人机的姿态，所述航路约束轨道包括平移约束轨道组以及升降约束轨道，所述平移约束轨道组包括左右平移约束轨道以及前后平移约束轨道，所述左右平移约束轨道安装在所述前后平移约束轨道上，所述升降约束轨道的上端连接于所述左右平移约束轨道上，所述无人机通过万向节滑动安装在所述升降约束轨道的下端，所述无人机可通过万向节调节倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的倾斜角度可调的自动巡检机器人，其特征在于，所述倾斜角度可调的自动巡检机器人还包括滑动连接机构，所述滑动连接机构连接在所述升降约束轨道的上端和所述左右平移约束轨道之间。

3.根据权利要求2所述的倾斜角度可调的自动巡检机器人，其特征在于，所述滑动连接机构包括风机，所述风机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。

4.根据权利要求2所述的倾斜角度可调的自动巡检机器人，其特征在于，所述滑动连接机构包括电机，所述电机可驱动升降约束轨道沿左右平移约束轨道滑动，以带动无人机左右移动或在无人机左右移动时提供助力。

5.根据权利要求1所述的倾斜角度可调的自动巡检机器人，其特征在于，所述前后平移约束轨道安装于服务器机柜的顶部或侧部。

6.根据权利要求1所述的倾斜角度可调的自动巡检机器人，其特征在于，所述升降约束轨道包括伸缩杆，所述无人机连接于所述伸缩杆的末端，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。

7.根据权利要求1所述的倾斜角度可调的自动巡检机器人，其特征在于，所述倾斜角度可调的自动巡检机器人还包括曲柄组件，所述曲柄组件的一端连接在所述航路约束轨道上，所述曲柄组件的另一端与所述无人机相连。

8.根据权利要求7所述的倾斜角度可调的自动巡检机器人，其特征在于，所述曲柄组件包括相互铰接的两曲柄臂，一所述曲柄臂与所述航路约束轨道滑动连接并铰接，另一所述曲柄臂与所述无人机活动连接。

9.根据权利要求8所述的倾斜角度可调的自动巡检机器人，其特征在于，两所述曲柄臂之间通过齿轮结构相互铰接。