[实用新型]铁芯入治具座设备

说明书

本实用新型公开一种铁芯入治具座设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯入治具座设备包括用于传送铁芯和治具座的传送机构、用于驱动治具座开闭并驱动治具座旋转的开闭及旋转驱动机构和用于将铁芯和治具座转移至开闭及旋转驱动机构上的转移机构，该开闭及旋转驱动机构具有开闭驱动组件和旋转驱动组件，该治具座具有用于抵接铁芯的抵接块，该抵接块可转动式设置于治具座上；该开闭驱动组件驱动抵接块抵紧或松开定子；该治具座设置于旋转驱动组件的输出端；其通过采用传送机构、转移机构和开闭及旋转驱动机构自动化的实现了对铁芯和治具座的传送、转移以及将铁芯装入到治具座中，满足了铁芯位置移动要求。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯入治具座设备。

背景技术

电机广泛应用于工业技术领域中，电机组装过程中需要对铁芯进行绕线，在铁芯绕线时将铁芯装入到治具座中，一个治具座能够装入四个铁芯，采用转移机构将铁芯转移至治具座中，便于后续对铁芯的绕线；现有技术中的铁芯入治具座设备存在治具座不便于对铁芯进行方便的打开或锁紧的技术问题；铁芯装入治具座中的位置移动精准度差；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯入治具座设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯入治具座设备，其通过采用传送机构、转移机构和开闭及旋转驱动机构自动化的实现了对铁芯和治具座的传送、转移以及将铁芯装入到治具座中，满足了铁芯位置移动要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种铁芯入治具座设备，其包括机架、用于传送铁芯和治具座的传送机构、用于驱动治具座开闭并驱动治具座旋转的开闭及旋转驱动机构和用于将铁芯和治具座转移至开闭及旋转驱动机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装转移机构和开闭及旋转驱动机构的工作台；该转移机构位于传送机构和开闭及旋转驱动机构之间；该开闭及旋转驱动机构具有开闭驱动组件和旋转驱动组件，该治具座具有用于抵接铁芯的抵接块，该抵接块可转动式设置于治具座上；该开闭驱动组件驱动抵接块抵紧或松开定子；该治具座设置于旋转驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述治具座还包括驱动块，所述抵接块内侧壁向内凹陷设置有弧形槽，所述驱动块可升降式位于弧形槽内；该驱动块上升驱动抵接块抵紧铁芯；所述驱动块下降驱动抵接块转动与铁芯分离。

作为一种优选方案：所述开闭及旋转驱动机构还包括支撑座和定位驱动组件，该开闭驱动组件竖向的安装于支撑座上，该旋转驱动组件安装于支撑座上，该定位驱动组件与治具座相对应。

作为一种优选方案：所述开闭驱动组件包括顶推驱动气缸和顶推杆，该顶推驱动气缸竖向的安装于支撑座上，该顶推杆安装于顶推驱动气缸的轴端，该顶推杆的上表面与驱动块的下表面相抵接；该顶推杆顶升驱动块，该驱动块上升驱动抵接块抵紧铁芯。

作为一种优选方案：所述支撑座上可转动式设置有用于放置治具座的安装块，该安装块上设置有限位卡座；所述定位驱动组件包括定位驱动气缸和定位块，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，该定位块与限位卡座相匹配。

作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和带传动装置，该带传动装置安装于旋转驱动电机的轴端，该带传动装置连接安装块，该旋转驱动电机通过带传动装置带动安装块转动。

作为一种优选方案：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转驱动电机的轴端；该从动轮套设于安装块上，该传动带环套主动轮和从动轮。

作为一种优选方案：所述治具座上可移动式设置有用于驱动抵接块保持抵紧铁芯状态的限位滚珠，该驱动块的侧壁上开设有用于嵌置限位滚珠的嵌置槽。