[实用新型]铁芯入治具座设备

权利要求书

1.一种铁芯入治具座设备，其特征在于；包括机架、用于传送铁芯和治具座的传送机构、用于驱动治具座开闭并驱动治具座旋转的开闭及旋转驱动机构和用于将铁芯和治具座转移至开闭及旋转驱动机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装转移机构和开闭及旋转驱动机构的工作台；该转移机构位于传送机构和开闭及旋转驱动机构之间；该开闭及旋转驱动机构具有开闭驱动组件和旋转驱动组件，该治具座具有用于抵接铁芯的抵接块，该抵接块可转动式设置于治具座上；该开闭驱动组件驱动抵接块抵紧或松开定子；该治具座设置于旋转驱动组件的输出端。

2.根据权利要求1所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述治具座还包括驱动块，所述抵接块内侧壁向内凹陷设置有弧形槽，所述驱动块可升降式位于弧形槽内；该驱动块上升驱动抵接块抵紧铁芯；所述驱动块下降驱动抵接块转动与铁芯分离。

3.根据权利要求1所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述开闭及旋转驱动机构还包括支撑座和定位驱动组件，该开闭驱动组件竖向的安装于支撑座上，该旋转驱动组件安装于支撑座上，该定位驱动组件与治具座相对应。

4.根据权利要求2所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述开闭驱动组件包括顶推驱动气缸和顶推杆，该顶推驱动气缸竖向的安装于支撑座上，该顶推杆安装于顶推驱动气缸的轴端，该顶推杆的上表面与驱动块的下表面相抵接；该顶推杆顶升驱动块，该驱动块上升驱动抵接块抵紧铁芯。

5.根据权利要求3所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述支撑座上可转动式设置有用于放置治具座的安装块，该安装块上设置有限位卡座；所述定位驱动组件包括定位驱动气缸和定位块，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，该定位块与限位卡座相匹配。

6.根据权利要求5所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和带传动装置，该带传动装置安装于旋转驱动电机的轴端，该带传动装置连接安装块，该旋转驱动电机通过带传动装置带动安装块转动。

7.根据权利要求6所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转驱动电机的轴端；该从动轮套设于安装块上，该传动带环套主动轮和从动轮。

8.根据权利要求2所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述治具座上可移动式设置有用于驱动抵接块保持抵紧铁芯状态的限位滚珠，该驱动块的侧壁上开设有用于嵌置限位滚珠的嵌置槽。

9.根据权利要求1所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述转移机构包括支撑架、纵移驱动组件、第一竖移驱动组件、下压驱动气缸、第一夹紧气缸、横移驱动组件、第二竖移驱动组件、翻转驱动组件和第二夹紧气缸，该纵移驱动组件纵向的安装于支撑架上，该第一竖移驱动组件竖向的安装于纵移驱动组件的输出端；该下压驱动气缸和第一夹紧气缸均安装于第一竖移驱动组件的输出端；该下压驱动气缸位于第一夹紧气缸的上端；该横移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该第二竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端；该翻转驱动组件安装于第二竖移驱动组件的输出端；该第二夹紧气缸安装于翻转驱动组件的输出端。

10.根据权利要求9所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述翻转驱动组件包括翻转驱动气缸和转轴，该翻转驱动气缸安装于第二竖移驱动组件的输出端，该转轴安装于翻转驱动气缸的输出端，所述第二夹紧气缸安装于转轴上。