[实用新型]一种用于车辆的电动循环球转向器

权利要求书

1.一种用于车辆的电动循环球转向器，包括壳体和扭杆，所述壳体内设有转向螺杆，扭杆一端与转向螺杆固定连接，另一端连接有输入轴，其特征在于：所述壳体内还设有用于检测扭杆扭矩的传感器，传感器连接有用于驱动转向螺杆的电驱动器，所述转向螺杆的外周侧套设有与电驱动器传动连接的连接件，连接件处于转向螺杆靠近传感器的一端，所述输入轴外周侧套设有磁环。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆的电动循环球转向器，其特征在于：所述电驱动器包括控制器和电机，所述控制器分别连接电机和传感器，传感器与控制器之间设有束线管。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆的电动循环球转向器，其特征在于：所述电机的输出端设有联轴器，联轴器连接有与连接件传动连接的蜗杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆的电动循环球转向器，其特征在于：所述转向螺杆的端部设有安装孔，扭杆插入安装孔并与安装孔内壁过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆的电动循环球转向器，其特征在于：所述输入轴设有供扭杆穿过的通孔，输入轴设有径向贯穿通孔的定位销，输入轴和扭杆通过定位销实现固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于车辆的电动循环球转向器，其特征在于：所述转向螺杆的外周侧套设有转向螺母，转向螺杆转动带动转向螺母沿专线螺杆轴向移动，转向螺母外侧边传动连接有摇臂轴。

7.根据权利要求6所述的一种用于车辆的电动循环球转向器，其特征在于：所述转向螺杆的外周侧和转向螺母的内壁均设有螺旋状的凹槽，凹槽内设有滚动安装有滚珠。

8.根据权利要求6所述的一种用于车辆的电动循环球转向器，其特征在于：所述转向螺母远离摇臂轴的一侧安装有导管和用于定位导管的固定夹，所述固定夹通过紧固件固定在转向螺母表面。

9.根据权利要求1所述的一种用于车辆的电动循环球转向器，其特征在于：所述转向螺杆两端套设有球轴承，所述壳体内设有用于安装球轴承的轴承座。

10.根据权利要求2所述的一种用于车辆的电动循环球转向器，其特征在于：所述控制器内设有零位信号，控制器输出零位信号时，车辆处于直线行驶。