[实用新型]一种路面测绘用履带式小车棱镜

说明书

本实用新型公开了一种路面测绘用履带式小车棱镜，涉及小车棱镜技术领域，包括棱镜主体、设于棱镜主体下方的承托组件以及设于承托组件下方的行驶组件；行驶组件包括设于承托组件下方的小车底盘、设于小车底盘上方的蓄电池和控制芯片、固定设置于小车底盘底部一侧的L型连接件、通过一组固定螺丝和固定螺母与L型连接件连接的小车侧板。本实用新型中，通过工作人员远程操控控制芯片，通过马达工作，带动主动轮转动，使得从动轮转动，从而带动履带转动，且拉簧机构通过固定螺丝安装连接支架与小车侧板，为履带行驶时起到适应地形的功能，使得小车棱镜向前移动，使得履带式小车棱镜对路面进行测绘，此履带式小车棱镜便于远程操控小车进行行驶。

技术领域

本实用新型涉及小车棱镜技术领域，特别涉及一种路面测绘用履带式小车棱镜。

背景技术

随着我国测绘行业的不断发展，对建筑、公路、铁路测量的要求越来越高，现有的智能化设备越来越多，各行各业都在进行自动化，智能化设备的运用，对路面进行测绘时，通过工作人员将小车棱镜置于地面，通过远程遥控使其进行移动，对不同的地面进行测绘。

然而，当前的路面测绘用小车棱镜在行驶过程中难以根据地形的变化，使得其本身产生形变，造成小车棱镜发生侧翻等现象，为此，我们提出一种路面测绘用履带式小车棱镜。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种路面测绘用履带式小车棱镜，可以有效解决背景技术中提出的现有的路面测绘用小车棱镜存在的在行驶过程中难以根据地形的变化，使得其本身产生形变，造成小车棱镜发生侧翻等现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种路面测绘用履带式小车棱镜，包括棱镜主体、设于棱镜主体下方的承托组件以及设于承托组件下方的行驶组件；

所述行驶组件包括设于承托组件下方的小车底盘、设于小车底盘上方的蓄电池和控制芯片、固定设置于小车底盘底部一侧的L型连接件、通过一组固定螺丝和固定螺母与L型连接件连接的小车侧板、开设于小车侧板一侧的安装孔、输出端活动设置于安装孔内的马达、与马达输出端固定连接的主动轮、通过连接支架和另一组固定螺丝安装于小车侧板一侧的从动轮、通过另一组固定螺丝安装固定于小车侧板一侧的拉簧机构以及套设于主动轮和从动轮外部的履带，所述主动轮位于马达外侧。

优选地，所述从动轮设置有五组，其中四组所述从动轮位于主动轮下方，其均通过加长支架和另一组固定螺丝安装于小车侧板一侧。主动轮转动，从而带动五组从动轮转动，使得履带向前移动。

优选地，所述拉簧机构远离小车侧板的一端贯穿延伸至连接支架内。拉簧机构通过固定螺丝安装连接支架与小车侧板，为履带行驶时起到适应地形的功能。

优选地，所述承托组件包括固定接头、连接头以及上盖板，所述棱镜主体活动设置于固定接头上方，所述连接头顶部贯穿延伸至固定接头底端内部。棱镜主体通过固定接头与连接头进行连接。

优选地，所述上盖板位于连接头下方，且连接头通过螺纹与上盖板旋转连接。便于对固定接头和棱镜主体进行承载。

优选地，所述上盖板位于蓄电池和控制芯片上方，所述上盖板通过支撑铜柱与小车底盘连接。蓄电池和控制芯片安装在小车底盘上方，可以远程控制小车履带的行驶。

优选地，所述L型连接件设置有两组，两组所述L型连接件关于小车底盘的平分面对称分布，所述小车侧板通过两组固定螺丝分别与两组L型连接件进行连接。L型连接件便于将小车底盘和小车侧板进行连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：