[实用新型]一种路面测绘用履带式小车棱镜

权利要求书

1.一种路面测绘用履带式小车棱镜，其特征在于，包括棱镜主体(1)、设于棱镜主体(1)下方的承托组件以及设于承托组件下方的行驶组件；

所述行驶组件包括设于承托组件下方的小车底盘(7)、设于小车底盘(7)上方的蓄电池(6)和控制芯片(19)、固定设置于小车底盘(7)底部一侧的L型连接件(8)、通过一组固定螺丝(17)和固定螺母(18)与L型连接件(8)连接的小车侧板(9)、开设于小车侧板(9)一侧的安装孔、输出端活动设置于安装孔内的马达(10)、与马达(10)输出端固定连接的主动轮(11)、通过连接支架(13)和另一组固定螺丝(17)安装于小车侧板(9)一侧的从动轮(12)、通过另一组固定螺丝(17)安装固定于小车侧板(9)一侧的拉簧机构(15)以及套设于主动轮(11)和从动轮(12)外部的履带(16)，所述主动轮(11)位于马达(10)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种路面测绘用履带式小车棱镜，其特征在于：所述从动轮(12)设置有五组，其中四组所述从动轮(12)位于主动轮(11)下方，其均通过加长支架(14)和另一组固定螺丝(17)安装于小车侧板(9)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种路面测绘用履带式小车棱镜，其特征在于：所述拉簧机构(15)远离小车侧板(9)的一端贯穿延伸至连接支架(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种路面测绘用履带式小车棱镜，其特征在于：所述承托组件包括固定接头(2)、连接头(3)以及上盖板(4)，所述棱镜主体(1)活动设置于固定接头(2)上方，所述连接头(3)顶部贯穿延伸至固定接头(2)底端内部。

5.根据权利要求4所述的一种路面测绘用履带式小车棱镜，其特征在于：所述上盖板(4)位于连接头(3)下方，且连接头(3)通过螺纹与上盖板(4)旋转连接。

6.根据权利要求5所述的一种路面测绘用履带式小车棱镜，其特征在于：所述上盖板(4)位于蓄电池(6)和控制芯片(19)上方，所述上盖板(4)通过支撑铜柱(5)与小车底盘(7)连接。

7.根据权利要求1所述的一种路面测绘用履带式小车棱镜，其特征在于：所述L型连接件(8)设置有两组，两组所述L型连接件(8)关于小车底盘(7)的平分面对称分布，所述小车侧板(9)通过两组固定螺丝(17)分别与两组L型连接件(8)进行连接。