[实用新型]一种3D相机随动检测装置

说明书

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种3D相机随动检测装置；包括丝杆升降调节部件、丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件，所述丝杆水平调节部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件之间通过滑动且螺纹配合，所述多角度随动相机部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件之间通过滑动且螺纹配合。本实用新型通过设置丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件，可根据实际被测工件的大小，带动多角度随动相机部件进行竖向和水平方向移动，调节多角度随动相机部件与被测工件之间的距离和位置；通过设置多角度随动相机部件，能够实现对被测工件的多角度测量，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种3D相机随动检测装置。

背景技术

视觉检测就是用摄像头代替人眼来进行检测，它是指通过机器的摄像头将被检测物体的外形转换成模拟信号，传送给专用的图像处理系统，然后该系统根据再把图像中像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。采用该方式在对工件的尺寸或外观等方面进行检测，相对传统的人工检测具有快速、准确、高效等优点。

中国专利CN205981097U公开了一种随动回转式视觉检测装置，该装置通过配置多台不同的摄像头，设置不同的输送速度，调整摄像头的检测角度，配合随动检测系统的辅助随动作用，能够对被测工件的外观进行静态和动态外观检测。但是该装置通过增设多台摄像头对被测工件的多角度进行检测，大大增加了检测成本，同时，该装置的随动检测系统无法根据工件的大小调节高度，通用性较差。

为此，提供一种3D相机随动检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种3D相机随动检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种3D相机随动检测装置，该装置固定安装在自动检测机的机台上，所述的3D相机随动检测装置包括丝杆升降调节部件、丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件，所述丝杆水平调节部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件之间通过滑动且螺纹配合，所述多角度随动相机部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件之间通过滑动且螺纹配合，通过丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件带动多角度随动相机部件竖向和水平方向移动，调节多角度随动相机部件与被测工件之间的距离和位置。

具体的，所述丝杆升降调节部件包括底座、与底座固定连接的第一壳体、第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆转动连接于第一壳体内，所述第一电机设置于第一壳体顶部，所述第一丝杆的顶端贯穿第一壳体与第一电机的输出轴连接，所述第一壳体的内侧壁还开设有第一滑槽。

具体的，所述丝杆水平调节部件包括第一丝杆座、第二电机、第二丝杆和第二壳体，所述第一丝杆座螺纹连接于第一丝杆上，且第一丝杆座与第一滑槽之间滑动配合，所述第二壳体固定安装于第一丝杆座上，所述第二丝杆转动连接于第二壳体内，所述第二电机固定安装于第二壳体的侧面，所述第二丝杆的一端贯穿第二壳体与第二电机的输出轴连接，所述第二壳体的内侧壁还开设有第二滑槽。

具体的，所述多角度随动相机部件包括第二丝杆座、第三电机、主动齿轮、弧形壳体、移动座、弧形齿条、3D工业相机、第四电机和旋转杆，所述第二丝杆座螺纹连接于第二丝杆上，且第二丝杆座与第二滑槽之间滑动配合，所述第四电机固定安装于第二丝杆座上，所述旋转杆的上端与第四电机的输出轴连接，所述旋转杆的下端与弧形壳体连接，所述弧形壳体内侧开设有弧形安装槽，所述弧形齿条固定安装于弧形安装槽中，所述弧形壳体的内侧壁开设有第三滑槽，所述移动座滑动连接于第三滑槽上，所述第三电机固定安装于移动座上，所述第三电机的输出轴上固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与弧形齿条相啮合，所述3D工业相机固定安装于移动座的下方。