[实用新型]一种3D相机随动检测装置

权利要求书

1.一种3D相机随动检测装置，该装置固定安装在自动检测机的机台上，其特征在于，所述的3D相机随动检测装置包括丝杆升降调节部件、丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件，所述丝杆水平调节部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件之间通过滑动且螺纹配合，所述多角度随动相机部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件之间通过滑动且螺纹配合，通过丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件带动多角度随动相机部件竖向和水平方向移动，调节多角度随动相机部件与被测工件之间的距离和位置。

2.根据权利要求1所述的一种3D相机随动检测装置，其特征在于，所述丝杆升降调节部件包括底座、与底座固定连接的第一壳体、第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆转动连接于第一壳体内，所述第一电机设置于第一壳体顶部，所述第一丝杆的顶端贯穿第一壳体与第一电机的输出轴连接，所述第一壳体的内侧壁还开设有第一滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种3D相机随动检测装置，其特征在于，所述丝杆水平调节部件包括第一丝杆座、第二电机、第二丝杆和第二壳体，所述第一丝杆座螺纹连接于第一丝杆上，且第一丝杆座与第一滑槽之间滑动配合，所述第二壳体固定安装于第一丝杆座上，所述第二丝杆转动连接于第二壳体内，所述第二电机固定安装于第二壳体的侧面，所述第二丝杆的一端贯穿第二壳体与第二电机的输出轴连接，所述第二壳体的内侧壁还开设有第二滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种3D相机随动检测装置，其特征在于，所述多角度随动相机部件包括第二丝杆座、第三电机、主动齿轮、弧形壳体、移动座、弧形齿条、3D工业相机、第四电机和旋转杆，所述第二丝杆座螺纹连接于第二丝杆上，且第二丝杆座与第二滑槽之间滑动配合，所述第四电机固定安装于第二丝杆座上，所述旋转杆的上端与第四电机的输出轴连接，所述旋转杆的下端与弧形壳体连接，所述弧形壳体内侧开设有弧形安装槽，所述弧形齿条固定安装于弧形安装槽中，所述弧形壳体的内侧壁开设有第三滑槽，所述移动座滑动连接于第三滑槽上，所述第三电机固定安装于移动座上，所述第三电机的输出轴上固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与弧形齿条相啮合，所述3D工业相机固定安装于移动座的下方。

5.根据权利要求3所述的一种3D相机随动检测装置，其特征在于，所述第一壳体和第二壳体上还分别设有竖向方向刻度和水平方向刻度。