[实用新型]一种二级门架叉车的走线结构及二级门架叉车有效
申请号: | 202320274240.5 | 申请日: | 2023-02-15 |
公开(公告)号: | CN219341644U | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 吕朝顺;唐露;陆上英 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 | 代理人: | 黄彧 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 二级 叉车 结构 | ||
本实用新型提供了一种二级门架叉车的走线结构及二级门架叉车,本实用新型二级门架叉车的走线结构只包括电控箱,通信线缆,滑轮总成以及转线盒等部件,通过合理的设置电控箱,通信线缆,滑轮总成和转线盒在叉车上的位置,即转线盒安装在货叉架上,滑轮总成安装在二级门架的内门架的顶部横梁上,电控箱安装在叉车车体上方的二级门架的外门架上,通信线缆的一端接入电控箱,另一端绕过滑轮总成接入转线盒内。这样内门架被顶起货叉架起升时,滑轮总成随着内门架起升,电控箱一侧的通信线缆在滑轮总成的作用下长度慢慢变长,货叉架一侧的通信线缆在滑轮总成的作用下长度慢慢变短,总长不变,通信线缆不会乱成一团,避免了通信线缆的损坏。
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域,特别涉及一种二级门架叉车的走线结构及二级门架叉车。
背景技术
叉车是一种以货叉为取物装置,能将货物提升一定高度并进行运输的车辆。在智能仓储领域,为了实现无人化叉车正常功能,需要在货叉架上加装各种传感器,因为在叉货时二级门架的叉车中货叉架和内门架都要起升,如果不采用线缆限制手段,线缆就会杂乱成一团,很容易造成线缆的损坏,现有技术限制线缆使线缆在货叉架升降时规范的手段一般是采用拖链的方式,通过拖链的方式约束线缆对叉车整体结构设计要求比较高,技术方案实施起来的难度大,叉车装配不便。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型提供一种二级门架叉车的走线结构及二级门架叉车,旨在解决现有的二级门架叉车走线所存在背景技术中所描述的技术问题。
本实用新型的技术方案如下:
本实用新型第一方面提供了一种二级门架叉车的走线结构,所述二级门架叉车包括叉车车体,设置在所述叉车车体前侧的二级门架,以及可升降设置在所述二级门架上的货叉架,所述走线结构包括电控箱,通信线缆,滑轮总成以及转线盒;所述转线盒安装在所述货叉架上;所述滑轮总成安装在所述二级门架的内门架的顶部横梁上;所述电控箱安装在所述叉车车体上方的所述二级门架的外门架上,所述通信线缆的一端接入所述电控箱,所述通信线缆的另一端绕过所述滑轮总成接入所述转线盒内。
在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中,所述走线结构还包括第一线夹和第二线夹,所述顶部横梁与所述电控箱之间的所述外门架上设置有辅助梁,所述第一线夹安装在所述辅助梁上,所述通信线缆的另一端先穿过所述第一线夹后再绕过所述滑轮总成接入所述转线盒内;所述转线盒的线材入口处设置有所述第二线夹,所述通信线缆穿过所述第二线夹接入所述转线盒内。
在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中,所述外门架的左门架立柱和右门架立柱上分别设置有第一油缸和第二油缸,所述第一油缸的升缩杆与所述顶部横梁的左端相连,所述第二油缸的伸缩杆与所述顶部横梁的右端相连;所述辅助梁上设置有固定销轴,所述顶部横梁上设置有链轮总成,所述固定销轴上连接有带动链条,所述带动链条绕过所述链轮总成与所述货叉架相连。
在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中,所述滑轮总成包括第一转轴,间隔套设在所述第一转轴上的第一铜套和第二铜套,安装在所述第一铜套上的第一滑轮,安装在所述第二铜套上的第二滑轮,分别设置在所述第一转轴的两端的第一夹板和第二夹板,以及夹设在所述第一夹板和所述第二夹板之间的用于保护所述第一滑轮和所述第二滑轮的遮罩。
在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中,所述链轮总成包括第二转轴,设置在所述第二转轴上的链轮,所述第二转轴的一端连接在所述顶部横梁上,所述第二转轴的一端上设置有链轮遮罩支撑板,所述滑轮总成的所述第一夹板或所述第二夹板紧贴所述链轮遮罩支撑板并于所述链轮遮罩支撑板固定连接。
在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中,所述货叉架包括升降板,以及间隔设置在所述升降板上的左叉腿和右叉腿,所述左叉腿和所述右叉腿之间的所述升降板上设置有货物感应光电传感器,所述货物感应光电传感器的信号走线接入所述转线盒。
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